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agv无轨导航 嵌入式系统

产品时间:2022-10-08

简要描述:

蓝芯科技agv无轨导航适用于生产、电商、物流、3C等行业。在生产线上,可实现生产过程中的原材料、零配件、在制品、半成品、成品的收发、转移和上下料。

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蓝芯科技agv无轨导航采用自主研发的室内视觉定位导航技术,基于环境自然特征建图和定位,无需轨道和地标,可自主定位和规划路径。相比于激光雷达SLAM技术,蓝芯科技自研的视觉定位导航技术充分利用室内应用环境中丰富的特征信息,实现更好的环境适应性和鲁棒性,即使是在动态环境中,也能实现高精度定位。

设备尺寸:780*600*300mm

支架高度:1220mm

重  量:60KG

负  载:200KG(可定制)

运行参数

运行速度:1.5m/s

停止精度:+/-10mm

旋转能力:360度

原地旋转续航时间:8h

电  池:DC48V25Ah

工作环境

工作湿度:20%~80%

工作温度:-10~50


可有效提升生产柔性,助力企业实现智能化转型,实现无人化生产。在电商仓储中,可以完成大宗货物的转移、进出库、拣货或补货作业。通过多机调度系统,实现搬运机器人大规模协同工作,以应对电商仓储高频次业务。

辊筒对接
根据生产计划和码头自动呼叫任务,调度系统自动调度合适的agv无轨导航前往固定的上料码头自动对接,通过搬运机器人上的红外传感器、光电传感器,完成与码头的通讯,并控制码头辊筒、车载辊筒的自动运行,将物料从码头运输至智能搬运机器人上;完成上料工作后,自动运行至下料码头,按照相同方式自动对接并下料,完成物料的配送运输任务,实现整体流程的无人化操作;

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