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自主式移动机器人 机器视觉

产品时间:2022-11-12

简要描述:

蓝芯科技自主研发的无标记自主式移动搬运机器人采用自主研发的视觉导航系统,基于环境自然特征建图、导航和规划路径,真正实现了不需要任何外界辅助标志导航,即使在动态、人员流动量大的场景中,依然能够保持高精度的定位效果。

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近几年仓储物流机器人发展快速,其关键是导航技术产生质的变革,从传统的依赖固定标记物导航到反光板激光导航,再到无反光板的自然激光导航,直至无标记视觉导航技术,每一次升级转型都使得机器人更具智能化,更符合未来智慧物流、智能工厂柔性化生产的需求。

当生产工位需要某一物料时,工人可以通过生产线上的呼叫终端,向WMS系统提交物料需求申请,WMS系统将该物料需求申请转发至调度系统中,调度系统根据WMS系统中提供的物料信息,自动调度*的搬运机器人前往物料上料区。在物料上料区等待工人进行物料上料工作;当工人完成物料上料后,搬运机器人根据调度系统下发的调度指令,自动前往呼叫点位,当物料下料点位的工人取下物料,并在搬运机器人屏幕上进行确认后,搬运机器人自动返回值休息点位,或继续执行调度系统下发的新任务;

蓝芯科技自主研发的无标记自主式移动搬运机器人采用自主研发的视觉导航系统,基于环境自然特征建图、导航和规划路径,真正实现了不需要任何外界辅助标志导航,即使在动态、人员流动量大的场景中,依然能够保持高精度的定位效果。

 

型号

FR1200

FR1500

FR1200(顶升版)

FR1500(顶升版)

导航方式

视觉导航

视觉导航

视觉导航

视觉导航

驱动方式

双轮差速

双轮差速

双轮差速

双轮差速

导航精度

±10mm

±10mm

±10mm

±10mm

停止精度

±5mm

±5mm

±5mm

±5mm

尺寸(mm)

800*600*300

800*600*300

800*600*300

800*600*300

自重(kg)

120

160

145

185

承载(kg)

200

500

200

500

承载自重比

1.67

3.13

1.38

2.7

负载形式

背负/辊筒式

背负/辊筒式

顶升

顶升

大速度(m/s)

1.5

1.5

1.5

1.5

旋转能力

360

360

360

360

支架高度

1220

1220

1220

1220

续航时间(满载)

8h

6h

8h

6h

电  池

DC48V25Ah

DC48V25Ah

DC48V25Ah

DC48V25Ah

工作湿度

20%-80%

20%-80%

20%-80%

20%-80%

工作温度

-10℃~50℃

-10℃~50℃

-10℃~50℃

-10℃~50℃

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