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物流配货混合码垛 机器视觉

产品时间:2022-11-14

简要描述:

物流配货混合码垛通过机器人3D定位系统识别单品三维数据,通过软件算法给出码垛顺序和空间位置
通过我公司专业混合码垛软件,对每个货单中商品特性分析,快速计算出合理码放垛形,并引导出货系统 按码垛顺序出货

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为了提高效率,再降低成本,超市物流配送中心升级自动订单配货系统,要求用工业机器人将同一货单上的多品种商品混合码放在垛盘上,替代人工码垛。

技术分析:
项目要求实现多品种、随机数量商品的自动化混合码垛功能
货单*由客户自主下单,每个货单的商品,种类、数量随机,需按照每个货单设计不同的码放垛形
需结合商品的尺寸、包装方式、重量等因素,合理设计码放垛形,避免易碎、不耐压商品损坏,保证垛形稳定。

解决方案:
通过机器人3D定位系统识别单品三维数据,通过软件算法给出码垛顺序和空间位置
通过我公司专业混合码垛软件,对每个货单中商品特性分析,快速计算出合理码放垛形,并引导出货系统 按码垛顺序出货
结合3D视觉方案实现来料商品的定位,引导机器人实现不同品种商品的抓取

客户收益:
确保货品堆垛准确性和安全性
*堆垛方案节省堆垛空间和物流成本
享受完善的售后服务和技术zhi持

 

产品规格:
设备尺寸: 400×157×115mm 
分 辨 率 : 230万(深度图/点云图) 
点 距: 0.52mm
(距离1.2m处) 
Z 轴精度: zui高0.1mm 
采集时间: 0.6s 
扫描空间: 如下图(可定制) 
基 线: 30cm 
工作距离: 1.2m~2.4m 
电 源: DC12V 3A 
数据接口: USB3.0×2 
 

 

 

应用效果:

应用案例:

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