产品时间:2024-04-10
视觉导航叉车车体结构结实、合理,可直接承载物料框、物料架甚至散件物料;精巧的驱动模块设计,不打滑,运行轻巧自如;
视觉导航叉车应用
可广泛应用于电子厂、SMT车间、服装厂等场合;
※ 车体配有操作按键,操作简便(按下就走,到站点自动停止),无须专业的培训;
蓝芯科技视觉导航无人托盘车,基于环境自然特征建图、导航和规划路径,无需铺设轨道和地标,即使在动态环境中也有很高的鲁棒性,无需对作业环境进行大幅改造即可投入生产,部署成本低且见效快。
l三维自然导航技术,导航稳定性高
*进的运动控制算法,运行平滑,到点精确稳定
l实时动态路径规划,实现高柔性物流
l托盘位置智能检测,物流准确率高
参数说明:
指标 | 参数 | 值 |
基本参数 | 外形尺寸L*D*H(mm) | 2250*880*1810 |
荷载中心距(mm) | 600mm | |
轴距(提升/下降) | 1431mm/1497mm | |
自重(含电池) | 950kg | |
导航方式 | 视觉导航 | |
操作方式 | 自动或手动 | |
额定承载能力(kg) | 2000 | |
叉臂举升高度(mm) | 125 | |
轴距(提升/下降) | 1431mm/1497mm | |
运动性能 | 额定运行速度(空载)(m/s) | 1.0 |
导引定位精度(mm) | ±10 | |
重复定位精度(mm) | ±10 | |
小转弯半径(货叉提升)(mm) | 1694/2031 | |
小通道宽度(mm) | 1960 | |
安全防护 | 避障 | 视觉和区域安全激光 |
碰撞条检测 | 车头半包围碰撞条检测 | |
托盘检测 | 具备 | |
急停按钮 | 左右急停按钮 | |
声光报警 | 具备 |