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视觉导航叉车 嵌入式系统

产品时间:2024-04-10

简要描述:

视觉导航叉车车体结构结实、合理,可直接承载物料框、物料架甚至散件物料;精巧的驱动模块设计,不打滑,运行轻巧自如;

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视觉导航叉车应用
可广泛应用于电子厂、SMT车间、服装厂等场合;

※ 车体配有操作按键,操作简便(按下就走,到站点自动停止),无须专业的培训;

蓝芯科技视觉导航无人托盘车,基于环境自然特征建图、导航和规划路径,无需铺设轨道和地标,即使在动态环境中也有很高的鲁棒性,无需对作业环境进行大幅改造即可投入生产,部署成本低且见效快。
 

 

l三维自然导航技术,导航稳定性高

*进的运动控制算法,运行平滑,到点精确稳定

l实时动态路径规划,实现高柔性物流

l托盘位置智能检测,物流准确率高

参数说明:

 

指标

参数

基本参数

外形尺寸L*D*H(mm)

2250*880*1810

荷载中心距(mm)

600mm

轴距(提升/下降)

1431mm/1497mm

自重(含电池)

950kg

导航方式

视觉导航

操作方式

自动或手动

额定承载能力(kg)

2000

叉臂举升高度(mm)

125

轴距(提升/下降)

1431mm/1497mm

运动性能

额定运行速度(空载)(m/s)

1.0

导引定位精度(mm)

±10

重复定位精度(mm)

±10

小转弯半径(货叉提升)(mm)

1694/2031

小通道宽度(mm)

1960

安全防护

避障

视觉和区域安全激光

碰撞条检测

车头半包围碰撞条检测

托盘检测

具备

急停按钮

左右急停按钮

声光报警

具备

 

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