产品时间:2022-11-19
顶升式AGV机器人应用于工业自动化场景、物流运输场景中物料搬运工作,特别适用于需要使用物料车、货架转运的物料。根据使用场景的不同,潜入顶升式机器人可以延伸成为潜入顶升牵引式机器人。
顶升式AGV机器人应用于工业自动化场景、物流运输场景中物料搬运工作,特别适用于需要使用物料车、货架转运的物料。根据使用场景的不同,潜入顶升式机器人可以延伸成为潜入顶升牵引式机器人。
顶升式AGV机器人用于重载物料的搬运,可承载200公斤、500公斤的货物。
多传感器融合:
以视觉传感器为主,搭配短距激光雷达、imu、碰撞传感器等,为机器人提供精准感知周围环境的能力;在增强定位导航稳定性的同事,加入了对场景语义的理解,即使现场环境发生了小范围的变动,也不会影响搬运机器人的正常运行;
调度系统:
蓝芯科技自主研发的调度系统,可以同时对几十台多类型的智能移动机器人统一调度,在保证安全性的同时,大幅度提高了作业效率;并且调度系统对外提供开放接口,可以与用户的WMS、MES系统无缝对接,满足工厂、仓库智能化的需求,统一调度作业,提高机器人的在整体使用效率;
顶升式AGV机器人技术参数:
导航方式 | 3D视觉+IMU |
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机身尺寸 | 800MM*600MM*1300MM |
大载重 | 500KG |
对接精度 | ±10MM/1° |
货架标准 | 对角从动轮间距≥1300MM |
转弯方式 | 原地转弯/圆弧转弯 |
避障方式 | 前后双激光避障/视觉避障/安全触边 |
充电/续航时长 | 1.5小时/≥8H |