潜伏顶升式AGV 自动化软件

潜伏顶升式AGV应用于工业自动化场景、物流运输场景中物料搬运工作，特别适用于需要使用物料车、货架转运的物料。根据使用场景的不同，潜入顶升式机器人可以延伸成为潜入顶升牵引式机器人。

作为一个AGV平台可搭载协作设备；
外形可以根据客户要求进行口需求定制化

潜伏顶升式AGV产品特点：

物料防呆设计

顶升式机器人设计有向上识别二维码相机，在顶升对接过程中识别货架二维码信息，防止货架搬运错误，同时在搬运过程中，实时监测货架状态，当货架发生偏移时，可以及时提示用户。

货架旋转

顶升式机器人设计有货架旋转结构，可以在保持机器人不动的情况下，完成货架的90度旋转动作。满足狭小货架区域的货架转向问题。

拓展性

潜入顶升式机器人 可以根据客户场景需求，改造成潜入牵引式机器人，在同等功率整机的情况下，可以提高单次物料的搬运重量。

 对接模式：自动识别
 对接精度：+／-10mm
 对接时间：小于20S
 料车底部离地间隙：340mm+／-10mm
 料车两轮间距要求：平行（D）或垂直方 向（L）大于900mm
 料车两轮对角间距要求：大于1100mm
 料车放置的偏差要求：方向偏差小于3度， 左右位置偏差小于10cm，前后位置偏差小 于10cm