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视觉搬运AGV 自动化软件

产品时间:2022-11-10

简要描述:

视觉搬运AGV应用于工业自动化场景中,物料搬运工作,特别适用于需要使用物料自动上下料的工作场景,可以根据用户需求设定上下料工位,无需额外人力投入,整个运输过程全程自动化运行,能有效的提升生产柔性。

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视觉搬运AGV采用研发的室内视觉定位导航技术,基于环境自然特征建图和定位,无需轨道和地标可自主定位和规划路径。它可以充分利用室内应用环境中丰富的特征信息,实现更好的环境适应性和鲁棒性。即使是在动态的环境中,也能实现高精度的定位。

视觉搬运AGV应用于工业自动化场景中,物料搬运工作,特别适用于需要使用物料自动上下料的工作场景,可以根据用户需求设定上下料工位,无需额外人力投入,整个运输过程全程自动化运行,能有效的提升生产柔性。



视觉搬运AGV产品特点:

多传感器融合
以自主研发的视觉传感器为主,附以短距激光雷达,为机器人提供精确的环境感知信息,实现机器人自主定位,自动对接。
物料自动检测
通过对射型光电传感器,实时监测物料是否运行正常,防止出现物料缺失、卡物料等问题。
激光侧方对接
通过激光定位算法,实现侧方辊筒对接,比后方对接节省50%以上的对接空间

视觉搬运AGV技术参数:

辊筒离地高度≥600MM
辊筒尺寸600MM*700MM(可定制)
辊筒转动速度1M/S
辊筒大载重300KG
对接精度±10MM/1°
通信方式红外传感器/WIFI通信传感器
对接方式侧方对接、尾部对接
物料检测对射型光电传感器

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