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3D视觉技术 自动化软件

产品时间:2023-04-28

简要描述:

3D视觉技术区别于 2D 技术的一个显著特征是,除了显示对象的 X 和 Y 值外,还可以提供记录场景或对象的深度值。这为解决复杂任务提供了全新的可能。

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 WuKong 3D VISION SENSOR是杭州蓝芯科技有限公司针对机器人抓取应用场景开发的智能3D相机,公司还可以提供完整的解决方案。产品提供完整的SDK,用户也可以根据自己的需求进行二次开发。

3D视觉技术区别于 2D 技术的一个显著特征是,除了显示对象的 X 和 Y 值外,还可以提供记录场景或对象的深度值。这为解决复杂任务提供了全新的可能。

 

常用的 3D 视觉技术包括:  双目立体视觉和结构光  ToF (Time-of-Flight)  激光三角测量法 每项技术根据不同的原理来记录三维信息,它们均有不同的优点和缺点。
 

3D视觉技术技术参数:

深度图/点云图分辨率 230万
点距 0.52MM(距离1.2M处)
*Z轴精度 约1MM(距离1.2M处),zui高可达±0.02MM
采集时间 0.12~0.4S
*扫描空间 375MM*235MM~2000MM*1250MM
*基线 30CM
*工作距离 0.45M~2.4M
尺寸 400MM*157MM*115M
电源 DC12V 6A
数据接口 RJ54以太网(GIGE)
重量 3KG
sdk WINDOWS7,10;UBUNTU16.04及以上

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