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工业叉车AGV 自动化软件

产品时间:2022-11-16

简要描述:

传统的叉车和拖车作业,需要有人驾驶。而叉车或拖车司机在工作期间需要吃饭喝水、休息,还可能发生怠工等影响作业效率的事件,另外,叉车和拖车工作到一定时间还需要开到充电间进行充电,导致实际工作负荷不足70%;而工业叉车AGV作为自动化物料搬运设备,可在一两分钟完成电池更换,或者自动充电。可实现近乎24小时的满负荷作业,具有人工作业*的优势。

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工业叉车AGV作为工业机器人其中重要的一部分,AGV机器人也显现越来越重要战略地位,AGV工业机器人的使用作为推动支柱产业发展升级的重要举措。AGV机器人实现了技术持续进步控制系统的智能化、外围配套设备协作能力的提升,为AGV工业机器人大规模的应用创造了必要的技术经济条件,目前AGV工业机器人大规模应用的趋势已经非常明显。

工业叉车AGV特点:

灵活驱动

采用全向运动模式,支持前进、后退、横移、弧线等,适应紧凑生产线布局,提高仓储密度。

自主导航算法

采用高精度导航定位算法,控制精度±10mm

多级安全防护

配置激光、雷达、红外、声光报警、急停、碰撞条等多级安全措施,实现*、立体化的安全防护。

集群调度系统

支持多系列、多型号机器人混合调度,并提供标准化接口,超高实用性、兼容性、扩展性。

工业叉车AGV技术参数:

外形尺寸L*D*H(mm)2250*880*1810
荷载中心距(mm)600MM
轴距(提升/下降)1431MM/1497MM
自重(含电池)950KG
导航方式视觉导航
操作方式自动或手动
额定承载能力(kg)2000
叉臂举升高度(mm)125
轴距(提升/下降)1431MM/1497MM
额定运行速度(空载)(m/s)1.0
导引定位精度(mm)±10
重复定位精度(mm)±10
小转弯半径(货叉提升)(mm)2031
小通道宽度(mm)2536
避障视觉和区域安全激光
碰撞条检测车头半包围碰撞条检测
托盘检测具备
急停按钮左右急停按钮
声光报警具备

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