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托盘搬运叉车AGV 嵌入式系统

产品时间:2024-04-10

简要描述:

托盘搬运叉车AGV具有柔性化、自动化、智能化、安全等众多优点,还能承担空托盘、带载托盘等升降搬运工作。——不仅降低人力成本、提高效率、重要的是工作环境更加安全。

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托盘搬运叉车AGV优点在于:运行节拍连续可靠,不会造成大范围停工;抗干扰能力强,灰尘、噪音、地板上的细小物体都不能干扰搬运工作,如遇到较大物体,它将开动安全保险装置并制动搬运车或是自动避障;可减少与搬运有关的磕碰损伤,保证物料完好运到的位置;AGV叉车机动灵活,无地面障碍,它能充分利用现有空间和场地,路线通道设置灵活;安全性好,AGV设置有紧急接触保险装置、自动报警装置,急停按纽装置及物体探测器等多个保护装置,可以避免伤害工人和损毁库存,其它设备及建筑物,工作风险减小。

托盘搬运叉车AGV采用视觉导航技术,基于环境自然特征建图、导航和规划路径,无需铺设轨道和地标,无需改造客户作业场景,即使在动态环境中也有很高的鲁棒性。部署成本低且见效快。可以自动承载仓库托盘完成搬运平移工作,生产线边仓托盘物料自动化搬运工作。24*7不间断工作,运行灵活,高效省钱。4重叉车安全保障,保证现场人员设备安全。
 

托盘搬运叉车AGV技术参数:

指标

参数

外形尺寸L*D*H(mm)

1615*900*1725

荷载中心距(mm)

600MM

轴距

1126

自重(含电池)

480KG

导航方式

视觉导航

操作方式

自动或手动

额定承载能力(kg)

1000

自由起升高度(mm

1295

轴距(提升/下降)(mm

1126

额定运行速度(空载)(m/s)

1

导引定位精度(mm)

±10

重复定位精度(mm)

±10

小转弯半径(货叉提升)(mm)

1295

小通道宽度(mm)

2026(托盘800*1200

避障

视觉和区域安全激光

碰撞条检测

车头半包围碰撞条检测

托盘检测

具备

急停按钮

左右急停按钮

声光报警

具备

 

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