产品时间：2023-01-03
无人搬运AGV叉车,自动搬运AGV是集柔性与刚强于一身的工业搬运机器人，以提高企业生产流程的效率和服务，降低人工成本为目的，在物流、制造、仓储等行业中起着*的重要作用。它包含托盘叉车式AGV，宽脚堆高式叉车AGV，无脚堆高式叉车AGV。用于堆栈托盘类货物的物流周转，由液压升降系统、差速驱动系统、PLC控制系统、导引系统、通信系统、警shi系统、操作系统和动力电源组成
目前无人搬运AGV叉车根据叉车类型大致可分为电动托盘车，电动堆高车以及前移式叉车这三类，按照制导方式可分为地磁式，激光导引式，视觉牵引式及二维码式等类型，目前蓝芯科技自主研发的无人搬运AGV叉车是基于环境自然特征建图、导航和规划路径，无需铺设轨道和地标，无需安装反光板，无需改造客户作业场景。路径根据场景动态变化，自动生成运送线路。
无人搬运AGV叉车产品优势：
1、点对点托盘搬运的高性价比解决方案，不用部署激光反射板。
2、适应于激光导航无法适应的场景。
4、无需辅设轨道，虚拟路径，高柔性。
无人搬运AGV叉车应用场景：
1、点到点托盘搬运
2、路径支持动态更新
3、激光叉车不适应区域
4、MES或WMS任务驱动
5、呼叫盒呼叫及触摸屏任务指派
无人搬运AGV叉车包含托盘叉车式AGV，宽脚堆高式叉车AGV，无脚堆高式叉车AGV。用于堆栈托盘类货物的物流周转，由液压升降系统、差速驱动系统、PLC控制系统、导引系统、通信系统、警shi系统、操作系统和动力电源组成，是集液压升降和PLC控制的可编程无线调度的自动导引小车;本产品采用电磁感应作为导航方式辅助RFID识别可运行于复杂路径、多站点可靠循迹;主驱动采用自主研发的差动伺服电机驱动，配置高精度角度转向舵机，使整车运行响应迅速定位精准;独立液压升降系统辅助高精度位移传感器使叉车可在其升降在行程内任意位置停靠，大大提高装载柔性化和举升的位置精度。
无人搬运AGV叉车技术参数：
| 指标 | 智能托盘搬运叉车 | 智能托盘堆高叉车 |
| 外形尺寸L*D*H | 2130*880*1810（mm） | 1805*900*1725（mm） |
| 荷载中心距 | 600 mm | 600mm |
| 轴距（提升/下降） | 1431/1497（mm） | 1126mm |
| 自重(含电池) | 950KG | 661KG |
| 导航方式 | 视觉导航 | 视觉导航 |
| 操作方式 | 自动/手动 | 自动/手动 |
| 额定承载能力 | 2000 kg | 1000 kg |
| 叉臂举升高度 | 125 mm | 1295 mm |
| 轴距（提升/下降） | 1431 /1497（mm） | 1126 mm |
| 额定运行速度(空载) | 1m/s | 1m/s |
| 导引定位精度 | ±10 mm | ±10 mm |
| 重复定位精度 | ±10 mm | ±10 mm |
| 小转弯半径(货叉提升) | 2031 mm | 1450 mm |
| 小通道宽度 | 2536 mm | 2026（托盘800*1200）mm |
| 避障方式 | 视觉和区域安全激光 | 视觉和区域安全激光 |
| 碰撞条检测 | 车头半包围碰撞条检测 | 车头半包围碰撞条检测 |
| 托盘检测 | 具备 | 具备 |
| 急停按钮 | 具备 | 具备 |
| 声光报警 | 具备 | 具备 |
400-800-6709
