产品时间:2023-01-04
视觉引导式AGV是正在快速发展和成熟的AGV,该种AGV上装有CCD摄像机和传感器,在车载计算机中设置有AGV欲行驶路径周围环境图像数据库。
视觉引导式AGV是正在快速发展和成熟的AGV,该种AGV上装有CCD摄像机和传感器,在车载计算机中设置有AGV欲行驶路径周围环境图像数据库。AGV行驶过程中,摄像机动态获取车辆周围环境图像信息并与图像数据库进行比较,从而确定当前位置并对下一步行驶做出决策。
这种AGV由于不要求人为设置任何物理路径,因此在理论上具有合适的引导柔性,随着计算机图像采集、储存和处理技术的飞速发展,该种AGV的实用性越来越强。
视觉引导式AGV针对工业自动化场景、电商分拣中心、3C制造业、传统制造业、医疗/食品/汽车制造等行业车间物流自动化改造工作,提供智能化管理、分拣、搬运等服务,显著提高作业效率以及管理水平。
视觉引导式AGV技术参数:
序号 | 项目名称 | 详细说明 |
1 | 货架对接精度 | ±10mm/1° |
2 | 建议货架底部高度 | 330mm |
3 | 顶升模式 | 顶升式顶升牵引式 |
4 | 货架识别 | 激光识别二维码识别 |
5 | 顶升可承载 | 500kg |
6 | 货架顶升旋转功能 | 具备 |
7 | 导航方式 | 自然导航 |
视觉引导式AGV标准配置:
顶升式整机
标准配置:
支持货架、库位二维码识别;
支持货架姿态识别;
支持货架顶升旋转;
■ 支持货架、库位二维码识别;
适用于不同场景环境下的货架搬运工作,通过识别货架、库位二维码,保证物料来源、去向可追溯;
■ 支持货架姿态识别;
在机器人转运物料的过程中,机器人实施检测货架姿态,当货架姿态发生变化时,可以及时处理,确保物料安全;
■ 支持货架顶升旋转功能;
当货架需要放置在狭小区域时,在保证货架角度不变的情况下,可以改变机器人的运行方向,以满足货架横向搬运的需求;
视觉引导式AGV可以应用于工业自动化场景、物流运输场景中物料搬运。特别适用于需要使用物料车,货架转运的物料。