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无人搬运叉车机器人 嵌入式系统

产品时间:2023-01-04

简要描述:

所有无人搬运叉车机器人由后台调度系统统一管理,可实现群体协同。调度系统与上层仓储信息化管理软件无缝对接,根据存取货需求派发任务,智能叉车全流程自动实现货物的上架、下架以及搬运操作,从而实现自动出库和入库,解决仓储的无人化问题。

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近几年,随着自动化仓库的发展以及“无人化”概念的兴起,跟物流相关的众多设备都开始朝着“无人化”趋势发展,例如无人分拣机器人、无人驾驶卡车、无人叉车等越来越多的投入到实际应用场景中。

无人搬运叉车机器人亮点功能

可实现带托盘货物的立体存储、自动存取与搬运。

主要应用场景

电商、零售业的大件库、整存库,以及制造业中各类原材料库、半成品库和成品库。

作业流程

所有无人搬运叉车机器人由后台调度系统统一管理,可实现群体协同。调度系统与上层仓储信息化管理软件无缝对接,根据存取货需求派发任务,智能叉车全流程自动实现货物的上架、下架以及搬运操作,从而实现自动出库和入库,解决仓储的无人化问题。

集群调度系统

支持多系列、多型号机器人混合调度,并提供标准化接口,超高实用性、兼容性、扩展性。

产品优势:
1、点对点托盘搬运的高性价比解决方案,不用部署激光反射板。
2、适应于激光导航无法适应的场景。
4、无需辅设轨道,虚拟路径,高柔性。

无人搬运叉车机器人具有自动搬运货物、调度管理、安全保障、 自主寻货、自主装卸、自主充电 , 一键切换

无人搬运叉车机器人技术参数

指标

智能托盘搬运叉车

智能托盘堆高叉车

外形尺寸L*D*H

2130*880*1810(mm)

1805*900*1725(mm)

荷载中心距

600 mm

600mm

轴距(提升/下降)

1431/1497(mm)

1126mm

自重(含电池)

950KG

661KG

导航方式

视觉导航

视觉导航

操作方式

自动/手动

自动/手动

额定承载能力

2000 kg

1000 kg

叉臂举升高度

125 mm

1295 mm

轴距(提升/下降)

1431 /1497(mm)

1126 mm

额定运行速度(空载)

1m/s

1m/s

导引定位精度

±10 mm

±10 mm

重复定位精度

±10 mm

±10 mm

小转弯半径(货叉提升)

2031 mm

1450 mm

小通道宽度

2536 mm

2026(托盘800*1200)mm

避障方式

视觉和区域安全激光

视觉和区域安全激光

碰撞条检测

车头半包围碰撞条检测

车头半包围碰撞条检测

托盘检测

具备

具备

急停按钮

具备

具备

声光报警

具备

具备

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