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堆高叉车式AGV 嵌入式系统

产品时间:2023-01-06

简要描述:

堆高叉车式AGV优点在于:运行节拍连续可靠,不会造成大范围停工;抗干扰能力强,灰尘、噪音、地板上的细小物体都不能干扰搬运工作,如遇到较大物体,它将开动安全保险装置并制动搬运车或是自动避障;可减少与搬运有关的磕碰损伤,保证物料完好运到的位置

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堆高叉车式AGV基于环境自然特征建图、导航和规划路径,无需铺设轨道和地标,无需安装反光板,无需改造客户作业场景。路径根据场景动态变化,自动生成运送线路。

 

配备高精度视觉定位传感器,能够准确定位托盘位置, 识别有无托盘和托盘位置,在托盘摆放不规整、摆放无序的情况下,智能调整进叉方向,真正实现无人化、智能化搬运作业。

 

堆高叉车式AGV优点在于:运行节拍连续可靠,不会造成大范围停工;抗干扰能力强,灰尘、噪音、地板上的细小物体都不能干扰搬运工作,如遇到较大物体,它将开动安全保险装置并制动搬运车或是自动避障;可减少与搬运有关的磕碰损伤,保证物料完好运到的位置;AGV叉车机动灵活,无地面障碍,它能充分利用现有空间和场地,路线通道设置灵活;安全性好,AGV设置有紧急接触保险装置、自动报警装置,急停按纽装置及物体探测器等多个保护装置,可以避免伤害工人和损毁库存,其它设备及建筑物,工作风险减小。

 

 

堆高叉车式AGV技术参数:

指标

智能托盘堆高叉车

外形尺寸L*D*H

1805*900*1725(mm)

荷载中心距

600mm

轴距(提升/下降)

1126mm

自重(含电池)

661KG

导航方式

视觉导航

操作方式

自动/手动

额定承载能力

1000 kg

叉臂举升高度

1295 mm

轴距(提升/下降)

1126 mm

额定运行速度(空载)

1m/s

导引定位精度

±10 mm

重复定位精度

±10 mm

小转弯半径(货叉提升)

1450 mm

小通道宽度

2026(托盘800*1200)mm

避障方式

视觉和区域安全激光

碰撞条检测

车头半包围碰撞条检测

托盘检测

具备

急停按钮

具备

声光报警

具备

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