现场可以超过300种纸箱, 拆垛时可同步计算待拆箱子数量,智能程度高。
视觉引导纸箱拆垛智能3D检测定位算法
无需CAD文件,通过深度学习 让机器快速辨识物件
位置合适的3D抓取定位
时间合适的机械手路径规划
标准的TCP/IP通讯接口,轻松 对接不同品牌机械手
视觉引导纸箱拆垛——3D视觉助手
◆轻松查看3D点云◆ 一键完成手眼标定 ◆ 通用机械臂接口(TCP/IP) ◆ 让用户使用更加方便
视觉引导纸箱拆垛技术参数:
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0300B |
描述 | 为零件分拣设计,适用于各种金属、黑色零件。 | RGBD同时成像,大视野,适用于快递、零食、药品等商品分拣 | 可精确扫描,适用于扫描电子PCB板等小物体。 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 3M |
视野(mm)★ | 375*235~2000*1250 | 375*235~2000*1250 | 389*243*80 |
扫描时间(s)★ | 快0.2 | ||
工作距离(s)★ | 0.45~2.4 | 0.45~2.4 | 0.7 |
Z轴精度★ | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm@0.7m |
数据接口 | RJ45以太网(Gige) | ||
供电 | DC12V 6A | ||
体积 | - | - | - |