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视觉引导纸箱拆垛 机器视觉

产品时间:2022-12-26

简要描述:

视觉引导纸箱拆垛可以引导机器人根据订单要求抓取相应数量的纸箱货品,并置于位置

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现场可以超过300种纸箱, 拆垛时可同步计算待拆箱子数量,智能程度高。

视觉引导纸箱拆垛智能3D检测定位算法
无需CAD文件,通过深度学习 让机器快速辨识物件 
位置合适的3D抓取定位 
时间合适的机械手路径规划
标准的TCP/IP通讯接口,轻松 对接不同品牌机械手

视觉引导纸箱拆垛——3D视觉助手
◆轻松查看3D点云◆ 一键完成手眼标定 ◆ 通用机械臂接口(TCP/IP) ◆ 让用户使用更加方便

 

视觉引导纸箱拆垛技术参数:

 

WuKong-0230B

WuKong-0230C

WuKong-0300B

描述

为零件分拣设计,适用于各种金属、黑色零件。

RGBD同时成像,大视野,适用于快递、零食、药品等商品分拣

可精确扫描,适用于扫描电子PCB板等小物体。

像素

2.3M

2.3M

3M

视野(mm)

375*235~2000*1250

375*235~2000*1250

389*243*80

扫描时间(s)

快0.2

工作距离(s

0.45~2.4

0.45~2.4

0.7

Z轴精度

0.4mm@1m

0.6mm@1m

0.1mm@0.7m

数据接口

RJ45以太网(Gige)

供电

DC12V 6A

体积

-

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-

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