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设备搬运机器人 嵌入式系统

产品时间:2023-01-20

简要描述:

蓝芯科技自主研发的设备搬运机器人在车体上设有视觉传感器和安全激光,车身前后配置安全防撞条,急停开关,确保人身、设施、设备安全。

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蓝芯科技自主研发的设备搬运机器人在车体上设有视觉传感器和安全激光,车身前后配置安全防撞条,急停开关,确保人身、设施、设备安全。

蓝芯科技设备搬运机器人在安全方面满足以下要求:
具有有效保护产品功能,使产品不受损坏;
设备使用的材料符合环保要求;
对有毒物质的排放符合国家相关规定;

 设备搬运机器人配合自主研发的视觉导航系统,辊筒式搬运机器人能够在狭小的空间内,实现与自动化流水线、辊筒输送线的对接,完成柔性化物料输送。辊筒式搬运机器人广泛适用于工厂物流自动化输送领域,支持多种物料形式输送,如托盘式物料、纸箱式物料,提高车间物料搬运效率。

 

设备搬运机器人技术参数:

基础参数

型号

FR1203

FR1503

导航方式

自然导航

自然导航

额定载荷

200kg

500kg

长*宽*高

860*660*1300(mm)

860*660*1300(mm)(高可定制)

辊筒面对接高度

600mm(可定制)

600mm(可定制)

视觉支架高度

1300mm

1300mm

机身自重(含电池)

175kg

180kg

行驶通道宽度

1000

1000

回转通道宽度

1400

1400

充电方式

手动/自动

手动/自动

运动性能

定位精度

±10mm

±10mm

对接精度

±10mm

±10mm

运行速度

1.5m/s

1.0m/s

转弯半径

0

0

续行时间

8小时

8小时

行驶方式

双向行驶

双向行驶

硬件性能

激光配置

双激光

双激光

定位辅助

向上/向下相机(可选)

向上/向下相机(可选)

驱动方式

双轮差速驱动

双轮差速驱动

电池规格

48V24Ah

48V24Ah

充电时长

1.5小时

1.5小时

电池寿命

1500次循环

1500次循环

扩展接口

USB2.0

USB2.0

安全性能

激光避障

标配

标配

视觉避障

可选

标配

急停按钮

标配

标配

声光报警

标配

标配

安全触边

标配

标配

运行环境

室内/室外

室内

室内

单张地图

≤200000 m²

≤200000 m²

工作温度

0~40℃

0~40℃

工作湿度

10%-90%无凝露

10%-90%无凝露

工作坡度

≤3°

≤3°

网络通信

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

 

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