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货物搬运机器人 机器视觉

产品时间:2022-12-31

简要描述:

货物搬运机器人作为整体方案的执行单元,接受服务器下发指令,执行货架的装载、搬运、卸载指令以及和服务器交互其他信息,保证仓库上架、拣货、发货流程的高效运行。在生产过程中,物料运送节拍是直接关系生产能否正常运行的关键因素,因此,物料节拍是导入智能搬运机器人需要考虑的重要因素。

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货物搬运机器人针对工业自动化场景、电商分拣中心、3C制造业、传统制造业、医疗/食品/汽车制造等行业车间物流自动化改造工作,提供智能化管理、分拣、搬运等服务,显著提高作业效率以及管理水平。

在生产过程中,物料运送节拍是直接关系生产能否正常运行的关键因素,因此,物料节拍是导入智能搬运机器人需要考虑的重要因素。


一般生产环境下,在考虑导入智能搬运机器人时,节拍的计算方式是按照峰值节拍上浮20%核算,这样不仅可以满足目前生产的需求,同时可以为将来产能提升预留空间。当然这样考虑会出现投入成本过高的情况,如果投资预算有限,也可以按照平均值上浮20%计算。


考虑物料运送节拍时需要同时考虑物料的工装模型,不同的模型,同样的物料搬运量会有不同的搬运需求。

 

 

货物搬运机器人的核心优势:高效、精确、灵活、低成本,传统仓储弊端横生,货物搬运机器人的发展势必会吸引广大物流行业的关注及广泛应用,如果能将成本控制在普通能接受的范围,那么这款货物搬运机器人的发展不可估量。

货物搬运机器人基础参数

 

型号

FR1202

FR3302

FR1502

导航方式

自然导航

自然导航

自然导航

额定载荷

200kg

300kg

500kg

长*宽*高

860*660*300(mm)

730*550*300(mm)

860*660*300(mm)

机身自重(含电池)

160kg

150kg

165kg

行驶通道宽度

1000

900

1000

回转通道宽度

1400

1200

1400

充电方式

手动/自动

手动/自动

手动/自动

 

运动性能

定位精度

±10mm

±10mm

±10mm

运行速度

1.5m/s

1.5m/s

1.0.m/s

转弯半径

0

0

0

续行时间

8小时

8小时

8小时

行驶方式

双向行驶

双向行驶

双向行驶

 

硬件性能

激光配置

双激光

双激光

双激光

定位辅助

向上/向下相机(可选)

向上/向下相机(可选)

向上/向下相机(可选)

驱动方式

双轮差速驱动

双轮差速驱动

双轮差速驱动

电池规格

48V24Ah

48V24Ah

48V24Ah

充电时长

1.5小时

1.5小时

1.5小时

电池寿命

1500次循环

1500次循环

1500次循环

扩展接口

USB2.0

USB2.0

USB2.0

 

安全性能

激光避障

标配

标配

标配

视觉避障

可选

标配

可选

急停按钮

标配

标配

标配

声光报警

标配

标配

标配

安全触边

标配

标配

标配

 

运行环境

室内/室外

室内

室内

室内

单张地图

≤200000 m²

≤200000 m²

≤200000 m²

工作温度

0~40℃

0~40℃

0~40℃

工作湿度

10%-90%无凝露

10%-90%无凝露

10%-90%无凝露

工作坡度

≤3°

≤3°

≤3°

网络通信

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

同一要求

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