产品时间:2023-01-21
自主拣货机器人,其采用自主研发的自然导航系统,利用3D视觉+深度学习,在复杂的仓储环境中,以减轻员工在拣取zui低或zui高货架上的产品时弯腰或伸手等特别不符合人体工学的活动,可以自动完成拣货单中货物的定位、识别和拣取,并运送到地点。
蓝芯科技重磅推出国内应用于货物拣选无人化的产品-自主拣货机器人,其采用自主研发的自然导航系统,利用3D视觉+深度学习,在复杂的仓储环境中,以减轻员工在拣取zui低或zui高货架上的产品时弯腰或伸手等特别不符合人体工学的活动,可以自动完成拣货单中货物的定位、识别和拣取,并运送到地点。
自主拣货机器人其工作流程为系统接受到订单,以十个订单为一组将其发送给机器人,机器人自己去仓储中找到对应的鞋盒,利用自身可升降的机械抓手将货物取出并放在自身携带的料框中,同时顶端配备的3D视觉会对货物进行核验,确保正确,然后带回对应的接收点交给工作人员,工作人员对机器人的可拆卸货架进行更换,这样就完成了一个工作循环。
项目名称 指标说明
zui低拣取高度: 270mm
拣取高度: 2000mm (需定制)
单个货品zui小尺寸(长*宽*高): 60*60*5mm
单个货品zui大尺寸(长*宽*高): 240*240*300mm
单个货品重量: 3KG
总负载重量: 60KG
拣取方式: 吸取
拣取方向: 左右双向均可
平均拣取效率: 大于120件/小时
机器人尺寸: 1325*670*2000mm
行驶控制: 手动+自动
导航方式: 自然导航
zui大行驶速度: 1.2m/s
停车精度: ±10mm
爬坡能力: 2°
安全防护: 视觉、激光、急停、碰撞条
报警形式: 蜂呜器、灯光报警、声光报警、即时信息推送