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辊筒式搬运机器人 机器视觉

产品时间:2022-12-31

简要描述:

辊筒式搬运机器人与物料输送中常用的其他设备相比,具有无需铺设轨道、支座架等固定装置,不受场地、道路和空间的限制等优势,能充分地体现其自动性和柔性,实现高效、经济、灵活的无人化生产。

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辊筒式搬运机器人在工厂内的应用主要是为了解决仓库到生产线物料的自动运输问题。因此,在智能搬运机器人接收到物料运送到产线后,辊筒式搬运机器人如何与生产系统进行自动对接,是否能够自动上下料会对整体项目投资回报率有很大影响。自动上下料的方式会一定程度上减少使用的人工数量,提高投资回报率。

一般情况可以实现自动上下料对接的方式有如下几种:

辊筒线、皮带线、链条输送机、上下板机等自动输送设备,配套选择的智能

配合自主研发的视觉导航系统,辊筒式搬运机器人能够在狭小的空间内,实现与自动化流水线、辊筒输送线的对接,完成柔性化物料输送。辊筒式搬运机器人广泛适用于工厂物流自动化输送领域,支持多种物料形式输送,如托盘式物料、纸箱式物料,提高车间物料搬运效率。

标准配置
■ 支持正向辊筒对接/侧向辊筒对接;
■ 支持zui小通道900mm
 
■ 支持多种通信方式:PLC、光通信、红外通信;
 

功能配置:
辊筒式搬运机器人
应用于工业自动化场景中,物料搬运工作,特别适用于需要使用物料自动上下料的工作场景,可以根据用户需求设定上下料工位,无需额外人力投入,整个运输过程全程自动化。

 

 

辊筒式搬运机器人技术参数:

基础参数

型号

FR1203

FR1503

导航方式

自然导航

自然导航

额定载荷

200kg

500kg

*宽

860*660*1300(mm)

860*660*1300(mm)高可定制

辊筒面对接高度

600mm(可定制)

600mm(可定制)

视觉支架高度

1300mm

1300mm

机身自重(含电池)

175kg

180kg

行驶通道宽度

1000

1000

回转通道宽度

1400

1400

充电方式

手动/自动

手动/自动

运动性能

定位精度

±10mm

±10mm

对接精度

±10mm

±10mm

运行速度

1.5m/s

1.0m/s

转弯半径

0

0

续行时间

8小时

8小时

行驶方式

双向行驶

双向行驶

硬件性能

激光配置

双激光

双激光

定位辅助

向上/向下相机(可选)

向上/向下相机(可选)

驱动方式

双轮差速驱动

双轮差速驱动

电池规格

48V24Ah

48V24Ah

充电时长

1.5小时

1.5小时

电池寿命

1500次循环

1500次循环

扩展接口

USB2.0

USB2.0

安全性能

激光避障

标配

标配

视觉避障

可选

标配

急停按钮

标配

标配

声光报警

标配

标配

安全触边

标配

标配

运行环境

室内/室外

室内

室内

单张地图

≤200000 m²

≤200000 m²

工作温度

0~40℃

0~40℃

工作湿度

10%-90%无凝露

10%-90%无凝露

工作坡度

≤3°

≤3°

网络通信

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

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