货物拣选机器人 嵌入式系统

蓝芯科技重磅推出*jia应用于货物拣选无人化的产品-货物拣选机器人，其采用自主研发的自然导航系统，利用3D视觉+深度学习，在复杂的仓储环境中，以减轻员工在拣取zui低或zui高货架上的产品时弯腰或伸手等特别不符合人体工学的活动，可以自动完成拣货单中货物的定位、识别和拣取，并运送到地点。

货物拣选机器人其工作流程为系统接受到订单，以十个订单为一组将其发送给机器人，机器人自己去仓储中找到对应的鞋盒，利用自身可升降的机械抓手将货物取出并放在自身携带的料框中，同时顶端配备的3D视觉会对货物进行核验，确保正确，然后带回对应的接收点交给工作人员，工作人员对机器人的可拆卸货架进行更换，这样就完成了一个工作循环。

蓝芯科技货物拣选机器人设计理念更在于，相比于其他机器人系统通常只能移动整个托盘或货架，但无法拣取单个产品。蓝芯科技智能移动拣货机器人不仅能运输货物，还能直接从货架上分拣物品。

工作人员再也不需要拉着小车手动拣货，也不需要在机器人搬运的料箱中搜寻货物，蓝芯科技智能移动拣货机器人真正做到了智能拣货一站式解决方案。

真正实现电商仓储中的“机器人到货到人”的拣选作业方式，真正实现电商货物拣选作业的无人化。其可以帮助电商企业实现拣货效率提升50%以上，人工成本节省80%以上，并实现高达99.99%的订单准确率。

项目名称                                                 指标说明
拣取高度：                                              270mm 
拣取高度：                                              2000mm （需定制）
单个货品zui小尺寸（长*宽*高）：           60*60*5mm     
单个货品zui大尺寸（长*宽*高）：           240*240*300mm     
单个货品重量：                                          3KG 
总负载重量：                                             60KG 
拣取方式：                                                 吸取 
拣取方向：                                             左右双向均可 
平均拣取效率：                                     大于120件/小时
机器人尺寸：                                      1325*670*2000mm
行驶控制：                                              手动+自动 
导航方式：                                               自然导航 
zui大行驶速度：                                        1.2m／s 
停车精度：                                               ±10mm 
爬坡能力：                                                  2°
安全防护：                                     视觉、激光、急停、碰撞条
报警形式：                                蜂呜器、灯光报警、声光报警、即时信息推送