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无人搬运电动叉车 机器视觉

产品时间:2023-04-02

简要描述:

无人搬运电动叉车主要用于生产线上的原材料配送及半成品、成品的运输和工厂仓库码垛等;在工业生产中能代替人做某些单调、频繁、劳动强度大且重复长时间作业或是危险、恶劣环境下的作业。

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基于环境自然特征建图、导航和规划路径,无需铺设轨道和地标,无需安装反光板,无需改造客户作业场景。路径根据场景动态变化,自动生成运送线路。

自主开发的车辆调度和控制系统,支持实时监控车辆状态,任务执行情况。车辆和任务信息可将通过设定的电邮、短信等方式通知到相关方。

配备高精度视觉定位传感器,能够准确定位托盘位置, 识别有无托盘和托盘位置,在托盘摆放不规整、摆放无序的情况下,智能调整进叉方向,真正实现无人化、智能化搬运作业。

动力锂电池供电,安全可靠 。同时具备自主充电功能,可低电量或者空闲状态自行前往充电,或者按照时间要求完成自主充电。

多级安全防护:3D视觉、激光、急停、碰撞条、声光报警等多级安全措施。实现全面、立体化安全防护,保证现场人员和设备安全。

当前车型支持手动和自动两种模式,两种模式可一键切换。


无人搬运电动叉车技术参数:

 

产品型号

LXLR-FL12000

LXLR-FL21000

LXLR-FL11500

 

 

 

 

导航方式

自然导航

自然导航

自然导航

外形尺寸L*D*H(mm)

2130*880*1810

1805*900*1725

1600*685*1200

荷载中心距(mm)

600mm

600mm

600mm

自重(含电池)

950kg

661kg

260kg

操作方式

自动或手动

自动或手动

自动或手动

额定承载能力(kg)

2000

1000

1500

叉臂举升高度(mm)

125

1295

150

电池规格

48V120Ah

48V120Ah

48V25Ah(标配)/48V40Ah(选配)

 

 

产品型号

LXLR-FL12000

LXLR-FL21000

LXLR-FL11500

 

 

 

 

 

 

运动性能

额定运行速度

(空载)(m/s)

1.0

1.0

1.0

提叉速度

(空载/满载m/s)

0.22/0.12

0.22/0.12

0.025/0.022

降叉速度

(空载/满载m/s)

0.11/0.12

0.11/0.12

0.034/0.023

导引定位精度(mm)

±10

±10

±10

重复定位精度(mm)

±10

±10

±10

转弯半径(mm)

1650

1450

1100

转弯通道宽度(mm)

2800(托盘1200*1000

2600(托盘1200*1000

2300(托盘1200*1000

跨越间隙(mm)

20

20

20

跨越高度(mm)

10

10

10

续航时间(H)

8

8

6-8

 

 

运行环境

避障

视觉和区域安全激光

视觉和区域安全激光

视觉和区域安全激光

碰撞条检测

车头半包围碰撞条检测

车头半包围碰撞条检测

车头半包围碰撞条检测

托盘检测

具备

具备

具备

急停按钮

左右急停按钮

左右急停按钮

左右急停按钮

声光报警

具备

具备

具备

 

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