工件上下料是蓝芯科技基于WuKong悟空系列视觉传感器而研发的软件系统,它融合了3D机器视觉和深度学习算法,赋予机器人真实环境的“感知能力”和“手眼协同能力”,使他们能够通过“思考”来执行任务,减少误差。
WuKong悟空系列视觉传感器包括多种产品型号,不同的产品适用于不同的应用场景。
嵌入式GPU平台,数据采集、处理快,单帧小于0.4s,并集成点云处理,可内置深度学习算法。
解决了工业机器人分拣领域的无序抓取问题,可应用于加工制造、电商、物流、农业等多种行业。主要场景有混合分拣、上下料、拆码垛、组装与装配等。
工件上下料技术参数:
| LXPS-HS0222-B/C | |||
描述 | 标准产品,同步输出同坐标灰度图像,可选配彩色版,同步输出彩色图像,适用于物品分拣,拆码垛,工厂上下料 | |||
分辨率 | 1920*1200 | |||
采集时间s | <0.4(选配GPU<0.2) | |||
工作距离mm | 200-400 | 400-800 | 800-1600 | 1500-3000 |
视野范围 | 0.75d*0.45d(d为工作距离) | |||
Z轴精度mm | 0.05 | 0.2 | 0.6 | 1.2 |
尺寸mm | 255*180*58 | 255*180*58 | 390*180*58 | 390*180*58
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