视觉定位无序分拣机器视觉

产品时间：2023-04-20

简要描述：

对于工业机器人来说，困难并非重复作业，而是面对一个无序的环境，这意味着它不能再依靠设定好的程序继续执行工作，而是需要对环境进行感知、分析，继而做出判断。随着3C（Computer、Communication、ConsumerElectronics）行业的兴起，工业机器人面临的无序难题也就越来越多。

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详细介绍

视觉定位无序分拣LX-3DV-VPS是蓝芯科技基于WuKong系列3D视觉传感器而研发的软件系统，它融合了3D机器视觉和深度学习算法，赋予机器人真实环境的“感知能力”和“手眼协同能力”，使他们能够通过“思考”来执行任务，减少误差。

WuKong系列视觉传感器包括多种产品型号，不同的产品适用于不同的应用场景。
嵌入式GPU平台，数据采集、处理快，单帧小于0.4s，并集成点云处理，可内置深度学习算法。
解决了工业机器人分拣领域的无序抓取问题，可应用于加工制造、电商、物流、农业等多种行业。主要场景有混合分拣、上下料、拆码垛、组装与装配等。

视觉定位无序分拣技术参数：

	LXPS-HS0222-B/C
描述	标准产品，同步输出同坐标灰度图像，可选配彩色版，同步输出彩色图像，适用于物品分拣，拆码垛，工厂上下料
分辨率	1920*1200
采集时间s	<0.4（选配GPU<0.2）
工作距离mm	200-400	400-800	800-1600	1500-3000
视野范围	0.75d*0.45d（d为工作距离）
Z轴精度mm	0.05	0.2	0.6	1.2
尺寸mm	25518058	25518058	39018058	39018058

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