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激光无人叉车 机器视觉

产品时间:2023-06-11

简要描述:

激光无人叉车搭载蓝芯科技3D视觉导航系统和3D视觉避障系统,基于环境自然特征建图和定位,无需轨道和地标,可自主定位和规划路径,自主行驶。四重安全防护设计,最大限度保障人员、设备、物料的安全。

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激光无人叉车用于托盘类、笼车类物料的搬运; 

‣有激光/视觉SLAM导航方式可选; 

‣安全防护:360°激光+3D视觉传感器+机械防撞; 

‣配备高精度的3D视觉传感器,在托盘摆放有偏差的情况下,可智能调整进叉方向,降低人工作业难度,真正实现智能搬运。


采用工业级室内导航,无需对现场进行改造,现场更方便部署,运行更稳定; 

自动识别货架/库位二维码,物料来源和去向可追溯; 

实时检测货架姿态。货架姿态发生变化可及时处理,确保物料安全; 

四重安全防护(声光、避障传感器、机械防撞装置、急停按钮)和业务逻辑防呆设计,最大限度保障人员、设备、物料的安全; 

能够实现与电梯、自动门对接通讯,实现跨楼层运行; 

支持电池快拆方案,满足生产线全天24小时作业。



QQ截图20210712143117.png



激光无人叉车技术参数 :


智能搬运无人叉车
    LXSR-FL21500P
智能堆高无人叉车
    LXSR-FL21500S
基本参数外形尺寸1650L*880W*1285H mm1790L*1000W*1900H mm
本体自重350 kg900kg
旋转直径2400 mm2800mm
业务能力升降行程110   mm1250mm
额定负载1500 kg
载荷中心距600 mm
叉臂尺寸150W*1150L*60H mm * 2   个170W*1150L*60H mm * 2   个
货叉外宽600 mm
安全防护防护范围包括本体及背负物料
防护措施三级防撞
    减速、缓停、急刹
激光避障360°全向区域
触边停障全面保护前半部保护
急停按钮本体周围单手可及范围内可操作
声光告警灯光指示+语音提示
视觉避障支持
运动性能驱动方式单舵轮
导航方式激光SLAM/视觉SLAM
行走方式前后双向、原地旋转、左右转弯
行走速度0~1.0   m/s
导航精度±20mm
对接精度±10mm
续航能力电池类型磷酸铁锂
电池规格48V60AH48V80AH
工作时间6~8 h
充电方式自主充电+手动充电
充电时间≤2 h
电池寿命1500次循环
人机交互液晶显示屏支持
灯光指示包括本体状态、故障报警、电池电量等指示
声音提示包括转向、告警提示、音乐播放等提示
按钮操作急停、开关
手操器支持
扩展接口USB2.0   + RJ45百兆
应用环境应用场景室内
环境温度0~40   ℃
环境湿度10~90%RH 无凝露
路面坡度≤ 5% / 3°
越障高度≤ 5   mm
缝隙宽度≤ 20   mm
空气环境无粉尘、易燃易爆或腐蚀性气体
网络通信WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支持无缝漫游切换、全网5G选配
5   G网络



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