产品时间:2023-07-23
SMT移动机器人使用场景:SMT贴片车间,SMT板箱/工装载具上下料;高频上下料,精度要求高;多班制,全天24小时运行。
采用工业级室内导航,无需对现场进行改造,不受周边人群流动的影响,现场更方便部署,运行更稳定;
采用3D视觉避障,智能检测低矮、悬空障碍物,行驶更安全;
通用性强的浮动对接平台,支持多维度精准对接要求,满足绝大部分应用场景;
支持电池快拆方案,满足生产线全天24小时作业;
四重安全防护(声光、避障传感器、机械防撞装置、急停按钮)和业务逻辑防呆设计,最大限度保障人员、设备、物料的安全。
‣用于SMT贴片车间,SMT板箱和工装载具的自动上下料;
‣负载50KG;
‣激光/视觉SLAM导航方式可供选择;
‣安全防护:360°激光+3D视觉传感器+机械防撞;
‣有全向底盘和双轮差动底盘可选。
SMT移动机器人技术参数:
SMT上下料机器人 | ||
基本参数 | 外形尺寸 | 1120L *600W *1375H mm |
本体自重 | 250 kg | |
旋转直径 | 1220mm | |
业务能力 | 升降行程 | 800 mm |
平台伸缩深度 | ±80 mm | |
配送平台个数 | 1 个 | |
额定负载 | 50 kg | |
适配最大料架 | 530W*535L*570H mm | |
安全防护 | 防护范围 | 包括本体及背负物料 |
防护措施 | 三级防撞 减速、缓停、急刹 | |
激光避障 | 前后双激光360°全覆盖 | |
触边停障 | 全面保护 | |
急停按钮 | 本体周围单手可及范围内可操作 | |
声光告警 | 灯光指示+语音提示 | |
视觉避障 | 支持 | |
运动性能 | 驱动方式 | 双轮差速 |
导航方式 | 混合导航 激光SLAM+二维码+视觉(选) | |
行走方式 | 前后双向、原地旋转、左右转弯 | |
行走速度 | 0~1.0 m/s | |
导航精度 | ±20mm | |
对接精度 | ±10mm(激光对接) ±5mm (二维码视觉对接) | |
上料对接精度 | ≤±3 mm | |
续航能力 | 电池类型 | 磷酸铁锂 |
电池规格 | 48V 30AH | |
工作时间 | ≥8h | |
充电方式 | 自主充电+手动充电+手动换电 | |
充电时间 | ≤1.5 h | |
电池寿命 | 1500次循环 | |
人机交互 | 液晶显示屏 | 支持 |
灯光指示 | 包括本体状态、故障报警、电池电量等指示 | |
声音提示 | 包括转向、告警提示、音乐播放等提示 | |
按钮操作 | 急停、开关、操作 | |
手操器 | 支持 | |
扩展接口 | USB2.0 + RJ45百兆 | |
应用环境 | 应用场景 | 室内 |
环境温度 | 0~40 ℃ | |
环境湿度 | 10~90%RH 无凝露 | |
路面坡度 | ≤ 5% / 3° | |
越障高度 | ≤ 5 mm | |
缝隙宽度 | ≤ 20mm | |
空气环境 | 无粉尘、易燃易爆或腐蚀性气体 | |
网络通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持无缝漫游切换、全网5G选配 | |
※5 G网络 | ○ |