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高精度3D视觉引导结构光相机 叉车

产品时间:2023-07-27

简要描述:

高精度3D视觉引导结构光相机采用结构光技术,通过投影仪投射多幅面阵结构光,工业相机采集结构光数据,根据几何原理及算法获取高精度三维数据。

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WuKong (悟空)系列3D视觉传感器是蓝芯科技研发的基于多帧结构光技术的高精度3D视觉引导结构光相机,主要用于机器人的“手"对工作对象的抓取等操作的视觉感知。可提供完整的解决方案和SDK,用户可根据需求进行二次开发。


QQ截图20210621102524.png


高精度3D视觉引导结构光相机特点:

精度高、视野大、抗环境光性能优异,适合于各类机器人引导需求。已在制造业车间、物流仓库、机床加工等易被环境光

干扰的场景中实现长期稳定运行,可显著减少对大型遮光设施的需求,提升客户生产效率。


蓝芯科技WUKONG系列3D机械手视觉特点

可识别多种材质、散乱无序、堆叠的物体,*识别视野内的工件。

满足产线不停歇作业需求,7*24 小时稳定运行。

部署方便,实施成本低,易于工人操作。

抓取成功率高,大幅提高生产效率。


高精度3D视觉引导结构光相机技术参数:

产品型号

LXPS-HS02X2- B/C

LXPS-HS02X3-B/C

LXPS-HS2220-R

LXPS-HS2220-R

LXPS-HS3220-R

分辨率

1920 X 1200

1280X 1024

1280X 1024

采集时间

<0.4s

<0.4s

<0.4s

工作距离

200-3000mm

200-3000mm

1000-4000mm

400-800mm

视场角

40.6X26°

30.2X19°

45X40°

50X40°

Z轴精度

0.05@300mm

0.2@550mm

0.6@1100mm

1.2@2000mm

0.02@300mm

0.1@550mm

0.3@1100mm

0.8@2000mm

1mm

1@550mm

外形尺寸

255 X 181X 60mm

390X 181X 60mm

255 X 181X 60mm

390X 181X 60mm

390X 85X 50mm

161 X71 X 54mm

重量

2800g

1500g

832g

数据接口

RJ45以太网

供电

DC12V

SDK

windows linux/CC#






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