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3D视觉前置避障相机

产品时间:2023-07-27

简要描述:

自研的3D视觉前置避障相机,获取前方障碍物的点云数据,可识别悬空障碍物和低矮障碍物(包括凹坑)。

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自研避障相机+避障算法

可识别悬空障碍物和低矮障碍物,包括凹坑

安全性更优



QQ截图20230419095859.png



3D视觉前置避障相机项目介绍

用于移动机器人的障碍物感知



QQ截图20230419095750.png



1、过滤空间噪声,实时动态检测地面

2、理解场景内容,分割点云


3、提供行人、车辆等常见目标的语义信息

4、跟踪目标,实现障碍物预警功能



3D视觉前置避障相机技术参数:

产品名称

S系列

M3

M4pro

V系列

传感器型号

LXPS-DS3203-E-79

LXPS-DS3320-E-57

LXPS-DS4423-E-79

LXPS-DS3230/DS6120-U

激光光源

940nm

940nm

940nm/850nm

850nm

分辨率

640×480

320×240

640×480

/

测量范围

0.2-1.5m

0.3-3m

0.3-3m/0.3-6m

1-6m/6-12m

测量精度

±30mm @70%ref

±30mm @70%ref

±10mm @70%ref

±20mm @70%ref

FOV

90°×70°

72°×55°

90°×70°

90°×70°/80°×60°

帧率

20fps

12fps

15fps

30fps

数据接口

RJ45/IO/RS-232

RJ45

RJ451Gbps

USB3.0/RJ45

硬件接口

12PIN接口

航插

航插

航插/网口

供电电压

DC24V2A

DC24V3A

DC24V3A

DC24V3A

工作温度

-20℃-60℃

-20℃-60℃

-20℃-60℃

-20℃-60℃

防护等级

IP44

IP65

IP54

IP54

外形尺寸

70×26×28mm

78×32×43.5mm

95×80×41mm

210×63×67mm

应用范围

避障、对接

避障、对接

避障、对接、堆叠

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