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涂布机上下料机器人 机器视觉

产品时间:2023-08-09

简要描述:

基于环境自然特征建图和定位,无需轨道和地标,涂布机上下料机器人可自主定位和规划路径,自主行驶。视觉、激光、碰撞条、急停等多级防护,保障人、货物、机器人都安全。

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涂布机上下料机器人特点:

更安全:360°立体环视避障,保障高值料卷及通道人员安全

更便捷:真slam自然导航,无需额外部署,上线即用

更智能:得益于强大的视觉感知技术及深度学习能力,对接精度高达±1mm

更高效:双举升工位设计,一次对接完成收轴放卷




QQ截图20230213110731.png



涂布机上下料机器人技术参数:


产品型号 

LXSR-CM51500Z

基本

参数

外形尺寸

1800L*1600W*1450H mm

本体自重

1200 kg

旋转直径

Φ2300 mm

业务

能力

升降高度

250 mm

平移

——

额定负载

1500 kg

对接点高度

1500 ~ 1750  mm

托举方式

托轴

适配料卷

对接轴外径φ150~250 mm/对接轴长度1300-1700mm

安全

防护

防护范围

包括本体及背负物料

防护措施

三级防撞:减速、缓停、急刹

激光避障

前后双激光360°全覆盖

触边停障

全面保护  

急停按钮

本体周围单手可及范围内可操作

声光告警

灯光指示+语音提示

视觉避障

运动

性能

驱动方式

三舵轮

导航方式

自然导航

行走方式

前后双向、左右平移、原地旋转、左右转弯

行走速度

0~1.0 m/s

导航精度

±20 mm





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