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锂电行业箔材涂布上下线解决方案

产品时间:2025-04-24

简要描述:

锂电行业工厂锂电行业箔材涂布上下线解决方案涂布机上下料机器人
完成铜箔、铝箔等卷材的全自动搬运和上下料。
搭载蓝芯-移动机器人深度视觉系统LX-MRDVS®。
二维视觉对接+视觉感知智能算法,自动完成卷料和涂布机顶料锥头的对接,替换人工作业。
3D视觉避障+视觉感知智能算法,可识别悬空障碍物和低矮障碍物,安全性优于普通机器人。

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锂电行业箔材涂布上下线解决方案无人叉车将箔材从库位转运至拆包区;装配工人将箔材拆包后,使用KPK将物料放置到缓存架上

涂布机上下料机器人前往拆包区,对接缓存架,将材料运输至涂布机台的线边缓存区


锂电行业箔材涂布上下线解决方案


当涂布机需要上料时,通过PAD呼叫涂布机上下料机器人,从缓存架上取下满卷后,机器人自动对接涂布机台,完成空满置换


锂电行业箔材涂布上下线解决方案


当涂布完成时,涂布机上下料机器人从缓存货架上取下空卷,行驶至涂布线尾,完成空满卷置换,并将满卷放在线边缓存架上

锂电行业箔材涂布上下线解决方案



LXSR-PE41200JLXSR-PE41200Z
基本参数外形尺寸1350L*900W*750H mm1335L*935W*1325H mm
本体自重600kg
旋转直径Φ1600mm
业务能力升降高度350 mm200 mm
平移前后平移:±100 mm  左右平移:±50 mm前后平移:±100 mm
额定负载1200 kg1200 kg
对接点高度1200 mm(视料卷直径确定)1500 mm(按需)
托举方式托卷托轴
物料称重支持
安全防护防护范围包括本体及背负物料
防护措施三级防撞:减速、缓停、急刹
激光避障前后双激光360°全覆盖
触边停障全面保护
急停按钮本体周围单手可及范围内可操作
声光告警灯光指示+语音提示
视觉避障
运动性能驱动方式双舵轮
导航方式自然导航
行走方式全向移动、原地旋转
行走速度0~1.0 m/s
导航精度±20mm
对接精度±10mm(激光对接),±5mm(二维码视觉对接)
上料对接精度≤±5 mm
续航能力电池类型磷酸铁锂
电池规格48V 50AH48V 100AH
续航时间≥ 8 h
充电方式自主充电+手动充电
充电时间≤2 h
电池寿命1500次循环


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