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混合码垛 机器视觉

产品时间:2022-11-07

简要描述:

通过智能的混合码垛算法实现多品类的垛形自动生成:
可处理15000多种不同的SKU,包括盒类、罐类、瓶类、硬纸板托盘上的广口瓶、开封和密封的纸箱及各类饮料包装罐。可实现出色的吞吐率,实现*的混合码垛需求,满足零售商配送持续高效运作。

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通过智能的混合码垛算法实现多品类的垛形自动生成:
可处理15000多种不同的SKU,包括盒类、罐类、瓶类、硬纸板托盘上的广口瓶、开封和密封的纸箱及各类饮料包装罐。可实现出色的吞吐率,实现*的混合码垛需求,满足零售商配送持续高效运作。

这是一款设计精巧的传感器,体积小,重量很轻,非常适用于一些要求更为灵活操作的机械臂安装场景,具备通用移动式安装产品的优点。超小的重量让机械臂更多的体现它自身的载荷价值,同时便于在狭小范围内变换扫描姿态,从而更加准确地定位特殊状态的工件。实时数据显示,尤其用于快速粗略定位或有二次定位装置的低成本方案。

3D视觉系统——智能3D检测定位算法

ü无需CAD文件,通过深度学习让机器快速辨识物件
ü位置*的3D抓取定位
ü时间*的机械手路径规划
ü标准的TCP/IP通讯接口,轻松对接不同品牌机械手

深度图/点云图分辨率

230万

点距

0.52mm(距离1.2m处)

*Z轴精度

约1mm(距离1.2m处)zui高可达±0.02mm

采集时间

0.12~0.4s

扫描空间

375mm*235mm~2000mm*1250mm

*基线

30cm

*工作距离

0.45m~2.4m

尺寸

400mm×157mm×115mm

电源

DC12V 3A

数据接口

RJ45以太网(Gige

重量

3kg

SDK

Windows7,10Ubuntu16.04及以上

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