3D视觉码垛 机器视觉

3D视觉码垛技术参数：

深度图/点云图分辨率                   230万

点距                                    0.52mm（距离1.2m处）

*Z轴精度                              约1mm（距离1.2m处），

可高达                                   ±0.02mm

采集时间                                     0.12~0.4s

*扫描空间                     375mm*235mm~2000mm*1250mm

*基线                                           30cm

*工作距离                                 0.45m~2.4m

尺寸                                  400mm×157mm×115mm

电源                                            DC12V 6A

数据接口                              RJ45以太网（Gige）

重量                                               3kg

SDK                           Windows7,10；Ubuntu16.04及以上

3D视觉码垛特点：智能检测、3D定位

通过深度学习让机器快速辨识物件
导入CAD文件，快速定位工件姿态
位置*的3D抓取定位
时间*的机械手路径规划
标准的TCP/IP通讯接口，轻松对接不同品牌机械手

3D视觉码垛特点：可视化、简单易用

轻松查看3D点云
一键完成手眼标定
通用机械臂接口（TCP/IP）
让用户使用更加方便

3D相机码垛传统方案：
人工拆码垛
重体力劳动
需要休息

使用3D相机码垛方案：
节省环节，直接对应目标传送带
WCS信息直接对接
不需要休息
无人化，更安全
适用于各行业的仓储系统、生产制造、电商、物流配送等。