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AGV无人叉车 嵌入式系统

产品时间:2022-12-04

简要描述:

AGV无人叉车采用视觉导航技术,基于环境自然特征建图、导航和规划路径,无需铺设轨道和地标,无需改造客户作业场景,即使在动态环境中也有很高的鲁棒性,部署成本低且见效快。

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相比人工叉车,AGV无人叉车减少现场伤害
内置的安全协议和传感器可防止危险事件的发生,且不会影响其他交通。

节省资源
无人驾驶的搬运作业可以优化人力资源。

优化能源利用
可以在没有光线和没有温度调节的区域执行物料搬运。

节省成本
始终如一的、可重复的物料搬运可大幅降低产品、材料和场地方面的损耗。

安全可靠
尽管必要的培训和认证提高了叉车操作的安全性,但仍然有很多事故发生。据统计,美国每年在叉车相关的事故中有100名工人丧生,20000人严重受伤。通过将安全性整合到自动化叉车中,可以大幅降低事故发生率。

更好的人力管理
技术提升可以使自动化叉车称为真正高效的设施,尤其是工作场地中A到B之间的距离较长或涉及复杂导航时。

能源和环境
自动化叉车可以在寒冷和炎热气候下,以及在光线很差甚至没有光线的区域工作。而且,自动化叉车还能降低尾气排放和厂区噪音。所有这些因素都有助于为工人营造更好的工作环境,并且减少能源消耗、降低成本,并支持清洁环境。

AGV无人叉车采用视觉导航技术,基于环境自然特征建图、导航和规划路径,无需铺设轨道和地标,无需改造客户作业场景,即使在动态环境中也有很高的鲁棒性,部署成本低且见效快。可以精准定位并叉取货物,实现机台到机台、机台到地面、地面到地面、以及叠放托盘等多种模式;24*7不间断工作,运行灵活,高效省钱。4重叉车安全保障,保证现场人员设备安全。

视觉AGV叉车技术参数:

外形尺寸L*D*H(mm)1615*900*1725
荷载中心距(mm)600MM
轴距1126
自重(含电池)480KG
导航方式视觉导航
操作方式自动或手动
额定承载能力(kg)1000
自由起升高度(mm)1295
轴距(提升/下降)(mm)1126
额定运行速度(空载)(m/s)1.0
导引定位精度(mm)±10
重复定位精度(mm)±10
小转弯半径(货叉提升)(mm)1295
小通道宽度(mm)2026(托盘800*1200)
避障视觉和区域安全激光
碰撞条检测车头半包围碰撞条检测
托盘检测具备
急停按钮左右急停按钮
声光报警具备

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