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来看看物流机器人的组成是怎么样的
  • 发布日期:2023-01-31      浏览次数:309
    •   物流机器人是指应用于仓库、分拣中心、以及运输途中等场景的,进行货物转移、搬运等操作的机器人。物流机器人(又可理解为自动引导车,AutomatedGuidedVehicle,简称:AGV)在整个智能物流系统中起关键性的作用,其中仓储AGV被广泛应用于物流行业及各大主流电商的仓库存储、分拣中心和运输等操作场景,主要完成装卸、搬运、存储、分拣和运输等工作。
        物流机器人的组成
        1、执行机构
        执行机构的功能是可以抓取物品,并按照规定的运动速度、运动轨迹将物品送到特定的位置,然后放下物品。要完成一个完整的作业过程,物流机器人需要具有手部、腕部、臂部、机身头部、行走机构几个部分。手部是机器人用来握持工件或工具的部位,直接与工件或工具接触。腕部是将手部和臂部连接在-起的部件,用于调整手部的位置和姿态,扩大手部的活动范围。臂部支撑着手腕和手部,使手部的活动范围扩大,有大臂和小臂。机身又称立柱,是用来支承臂部,安装驱动装置和其他装置的部件。行走机构是扩大机器人活动范围的机构,被安装于机器人的机身下部,有多种结构形式,可以是轨道和车轮式,也可以模仿人的双腿。
        2、驱动系统
        驱动系统是为物流机器人提供动力的装置。一般情况下,机器人的每一个关节设置一个驱动系统,它接受动作指令,准确控制关节的运动位置。
        3、控制系统
        控制系统控制着物流机器人按照规定的程序运动,它可以记忆各种指令信息,同时按照指令信息向各个驱动系统发出指令。必要时,控制系统还可以对机器人进行监控,当动作有误或出现故障时发出报警信号,同时还对机器人完成作业所需的外部设备进行控制和管理。
        4、检测传感和人工智能系统
        物流机器人检测传感系统主要检测机器人执行系统的运动状态和位置,并随时将执行系统的实际位置反馈给控制系统,并与设定的位置进行比较,然后通过控制系统进行调整,使执行系统更准确地完成作业过程。人工智能系统赋予机器人视觉、学习、记忆和判断能力。
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