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无人电动叉车 嵌入式系统

产品时间:2022-12-09

简要描述:

无人电动叉车主要是指以标准托盘作为搬运对象的无人化搬运工具,严格来讲应该叫做托盘车式AGV或者堆高车式AGV,在欧洲也称作APM。目前这类产品在国内市场的名称还不是特别明确,有人称之为智能叉车、AGV叉车等。

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无人电动叉车采用视觉导航技术,基于环境自然特征建图、导航和规划路径,无需铺设轨道和地标,无需改造客户作业场景,即使在动态环境中也有很高的鲁棒性。部署成本低且见效快。可以自动承载仓库托盘完成搬运平移工作,生产线边仓托盘物料自动化搬运工作。24*7不间断工作,运行灵活,高效省钱。4重叉车安全保障,保证现场人员设备安全。

在技术方面,随着车载计算机的硬软件功能日益强大且不断升级,无人电动叉车可以拥有更高的智能化程度,比如通过从网络、无线或蓝牙接收上位指令,实现自动导引、自动行驶、优化路线、自动作业、车辆调度、安全避碰、自动无线充电、自动诊断等功能。
 

 

无人电动叉车技术参数:

外形尺寸L*D*H(mm)2250*880*1810
荷载中心距(mm)600MM
轴距(提升/下降)1431MM/1497MM
自重(含电池)950KG
导航方式视觉导航
操作方式自动或手动
额定承载能力(kg)2000
叉臂举升高度(mm)125
轴距(提升/下降)1431MM/1497MM
额定运行速度(空载)(m/s)1.0
导引定位精度(mm)±10
重复定位精度(mm)±10
小转弯半径(货叉提升)(mm)2031
小通道宽度(mm)2536
避障视觉和区域安全激光
碰撞条检测车头半包围碰撞条检测
托盘检测具备
急停按钮左右急停按钮
声光报警具备

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