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无人驾驶电动叉车 嵌入式系统

产品时间:2022-12-11

简要描述:

无人驾驶电动叉车,基于环境自然特征建图、 导航和规划路径,无需铺设轨道和地标,即使在动态环 境中也有很高的鲁棒性,无需对作业环境进行大幅改造 即可投入生产,部署成本低且见效快。

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无人驾驶电动叉车,基于环境自然特征建图、 导航和规划路径,无需铺设轨道和地标,即使在动态环 境中也有很高的鲁棒性,无需对作业环境进行大幅改造 即可投入生产,部署成本低且见效快。
 


 

无人驾驶电动叉车特点:

三维自然导航技术,导航稳定性高 ;

的运动控制算法,运行平滑,到点精确稳定 ;

实时动态路径规划,实现高柔性物流 ;

托盘位置智能检测,物流准确率;

将普通电动叉车改装为AGV叉车具有如下优点:
 1、安全性高
 自动化叉车严格按照规定路线行驶,当行驶路线上有障碍物或行人时会自动停车或主动避让,大大降低了人工开叉车带来的不确定性。

2、提高效率,降低成本
叉车可按照提前设定的路线、任务进行搬运,无需人工参与,可持续工作。大大提升了工作效率,减少人员投入。

3、提升自动化/智能化程度
利用计算机技术,无线网络,结合物料管理系统,仓库管理系统,车辆调度管理系统等,实现工厂、仓库管理运行的自动化。

4、适应各种工作环境
在环境比较恶劣的现场,可以让叉车自己工作,da程度减少了对人员的影响。

无人驾驶电动叉车技术参数:

外形尺寸L*D*H(mm)2250*880*1810
荷载中心距(mm)600MM
轴距(提升/下降)1431MM/1497MM
自重(含电池)950KG
导航方式视觉导航
操作方式自动或手动
额定承载能力(kg)2000
叉臂举升高度(mm)125
轴距(提升/下降)1431MM/1497MM
额定运行速度(空载)(m/s)1.0
导引定位精度(mm)±10
重复定位精度(mm)±10
小转弯半径(货叉提升)(mm)2031
小通道宽度(mm)2536
避障视觉和区域安全激光
碰撞条检测车头半包围碰撞条检测
托盘检测具备
急停按钮左右急停按钮
声光报警具备

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