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工业机器人3D视觉系统

产品时间:2019-08-15

简要描述:

工业机器人3D视觉系统应用领域包括上下料、随机拣选、混合分拣、混合码卸垛、装箱、轨迹规划、组装和装配、尺寸测量、三维 重建等。

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工业机器人3D视觉系统区别于2D视觉的一个显著特征是,除了显示对象的X 和Y 值外,还可以提供记录场景或对象的深度值。 这为解决复杂任务提供了全新的可能。 其应用领域包括上下料、随机拣选、混合分拣、混合码卸垛、装箱、轨迹规划、组装和装配、尺寸测量、三维 重建等。

 

混合拆垛
 

工业机器人3D视觉系统——智能3D检测定位算法

通过深度学习让机器快速辨识物件
导入CAD文件,快速定位工件姿态
位置很好的3D抓取定位
时间很好的机械手路径规划
标准的TCP/IP通讯接口,轻松对接不同品牌机械手

 

工业机器人3D视觉系统助手
轻松查看3D点云
一键完成手眼标定
通用机械臂接口(TCP/IP)
让用户使用更加方便

 

工业机器人3D视觉系统技术参数:

 

WuKong-0230B

WuKong-0230C

WuKong-0300B

描述

为零件分拣设计,适用于各种金属、黑色零件。

RGBD同时成像,大视野,适用于快递、零食、药品等商品分拣

可精确扫描,适用于扫描电子PCB板等小物体。

像素

2.3M

2.3M

3M

视野(mm)

375*235~2000*1250

375*235~2000*1250

389*243*80

扫描时间(s)

快0.2

工作距离(m)

0.45~2.4

0.45~2.4

0.7

Z轴精度

0.4mm@1m

0.6mm@1m

0.1mm@0.7m

数据接口

RJ45以太网(Gige)

供电

DC12V 6A

体积

-

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