产品时间:2022-12-30
双目视觉实际上是基于两路视频的视差,就是左眼与右眼对于同一个目标所形成的图像像素点的差异,像素点的差异通过基线,就是两个摄像头之间的间距关系。基线的距离,视差加上焦距,就可以换算出来你与我之间的距离,实际上就是一个三角关系。
杭州蓝芯科技自研的悟空系列双目视觉图像定位系统具有高分辨率、高精度的特点,可以为客户提供可靠的彩色图、深度图和点云。空间分辨率达到230万像素,深度测量精度可高达0.2mm。硬件上采用GPU加速,3D成像速度快可达0.4S。
双目视觉图像定位系统可以为机械人提供视觉引导的基础,广泛应用于订单拣选、混合分拣、码卸垛、装箱、零件分拣、上下料、三维重建、体积测量等。
双目视觉图像定位系统智能3D检测定位算法
无需CAD文件,通过深度学习 让机器快速辨识物件
位置好的3D抓取定位
时间好的机械手路径规划
标准的TCP/IP通讯接口,轻松 对接不同品牌机械手
双目视觉图像定位系统——3D视觉助手
◆轻松查看3D点云◆ 一键完成手眼标定 ◆ 通用机械臂接口(TCP/IP) ◆ 让用户使用更加方便
双目视觉图像定位系统技术参数:
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0300B |
描述 | 为零件分拣设计,适用于各种金属、黑色零件。 | RGBD同时成像,大视野,适用于快递、零食、药品等商品分拣 | 可精确扫描,适用于扫描电子PCB板等小物体。 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 3M |
视野(mm)★ | 375*235~2000*1250 | 375*235~2000*1250 | 389*243*80 |
扫描时间(s)★ | 快0.2 | ||
工作距离(s)★ | 0.45~2.4 | 0.45~2.4 | 0.7 |
Z轴精度★ | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm@0.7m |
数据接口 | RJ45以太网(Gige) | ||
供电 | DC12V 6A | ||
体积 | - | - | - |