堆高型无人叉车嵌入式系统

产品时间：2023-01-11

简要描述：

堆高型无人叉车，搬运机器人族谱中自主移动机器人的一员。和无人搬运车、AGV等自主移动机器人相比，更加灵活、便利、智能。它结合AGV与叉车的双重优势，为传统叉车打上了智能化的标签。

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详细介绍

堆高型无人叉车基于环境自然特征建图、导航和规划路径，无需铺设轨道和地标，无需安装反光板，无需改造客户作业场景。路径根据场景动态变化，自动生成运送线路。

自主开发的车辆调度和控制系统，支持实时监控车辆状态，任务执行情况。车辆和任务信息可将通过设定的短信等方式通知到相关方。

配备高精度视觉定位传感器，能够准确定位托盘位置，识别有无托盘和托盘位置，在托盘摆放不规整、摆放无序的情况下，智能调整进叉方向，真正实现无人化、智能化搬运作业。

动力锂电池供电，安全可靠。同时具备自主充电功能，可低电量或者空闲状态自行前往充电，或者按照时间要求完成自主充电。

多级安全防护：3D视觉、激光、急停、碰撞条、声光报警等多级安全措施。实现*、立体化安全防护，保证现场人员和设备安全。

当前车型支持手动和自动两种模式，两种模式可一键切换。

叉车4.png

堆高型无人叉车技术参数：

产品型号		LXSR-FL21500S	LXSR-FL21403S
基本参数	外形尺寸	1830L1010W2160H mm	1735L985W2500H mm
	本体自重	800 kg	1100 kg
	旋转直径	Φ2880mm	Φ2350 mm
业务能力	升降行程	1500 mm	3500 mm
	额定负载	1500 kg	1400 kg
	载荷中心距	600 mm	600 mm
	叉臂尺寸	1150L170W60H mm x2个	1150L170W60H mm x2个
	叉臂尺寸	600 mm	650 mm
安全防护	防护范围	360°全面，包括本体及背负物料
	防护措施	三级防撞：减速、缓停、急刹
	激光避障	360°全向区域
	触边停障	前部半包保护
	急停按钮	本体周围单手可及范围内可操作
	声光告警	灯光指示+语音提示
	视觉避障	●
运动性能	驱动方式	单舵轮
	导航方式	自然导航
	行走方式	前后双向、原地旋转、左右转弯
	行走速度	0~1.2 m/s
	导航精度	±20mm
	对接精度	±10mm

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