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3D视觉系统码垛 嵌入式系统

产品时间:2023-01-16

简要描述:

3D视觉系统码垛 ,由3D成像单元和运动路径规划单元组成,实现了机器人的“眼睛“与“大脑“功能。
专业针对散乱无序堆放的工件设计,可协助机器人实现3D智能抓取。通过对工件3D数据扫描以实现三维准确定位,引导机械手准确抓取定位工件,实现了工业机器人自动化生产线的柔性工装。

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3D视觉系统码垛优势:

高分辨率
1920*1200深度图 
&点云图
 
超高精度
工业级标准
精度可高达+/-0.02mm
 
硬件加速
采用GPU加速,
同时输出点云[A1] 和RGB图
 
高适应性
不受环境光和对比度影响,
更全面更广泛的应用场景
 

 

混合拆码垛
无需休息,节省环节,同时直接对应目标传送带。并且可以实现WCS信息无缝对接,无人化,更安全。适用于各行业的仓储系统、生产制造、电商、物流配送等。

3D视觉系统码垛技术参数

 

WuKong-0230B

WuKong-0230C

WuKong-0300B

描述

为零件分拣设计,适用于各种金属、黑色零件。

RGBD同时成像,大视野,适用于快递、零食、药品等商品分拣

可精确扫描,适用于扫描电子PCB板等小物体。

像素

2.3M

2.3M

3M

视野(mm)

375*235~2000*1250

375*235~2000*1250

389*243*80

扫描时间(s)

快0.2

工作距离(s

0.45~2.4

0.45~2.4

0.7

Z轴精度

0.4mm@1m

0.6mm@1m

0.1mm@0.7m

数据接口

RJ45以太网(Gige)

供电

DC12V 6A

体积

-

-

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

★号部分表示根据实际应用在此范围内可定制;

 

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