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机器人拆垛解决方案 机器视觉

产品时间:2022-12-28

简要描述:

机器人拆垛解决方案人工智能算法,可识别图案、尺寸不同的纸箱并逐一从托盘方卸下
无需事先垛型,纸箱可紧密贴合,亦可随意摆放;
可应对紧密贴合,以及面单、胶带、扎带等复杂情况。

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机器人拆垛解决方案智能3D检测定位算法

✓无需CAD文件,通过深度学习让机器快速辨识物件

✓位置合适的3D抓取定位

✓时间合适的机械手路径规划

✓标准的TCP/IP通讯接口,轻松对接不同品牌机械手

 


3D视觉区别于2D视觉的一个显著特征是,除了显示对象的X 和Y 值外,还可以提供记录场景或对象的深度值。这为解决复杂任务提供了全新的可能。
 

机器人拆垛解决方案产品参数:

 

WuKong-0230B

WuKong-0230C

WuKong-0230H

WuKong-0130R

描述

为零件分拣设计,适用于各种金属、无纹理零件。

RGBD同时成像,大视野,适用于快递、零食、药品等商品分拣

可精确扫描,适用于扫描电子PCB板等小物体。

红外光源,超紧凑,适用于对相机尺寸重量有要求的场合

像素

2.3M

2.3M

2.3M

1.3M

视野(mm)★

310*195~1630*1020

350*218~1830*1145

389*243*100

717*573*500

扫描时间(s)

快0.2

工作距离(m)★

0.52~1.7

0.52~1.7

0.7

0.7

Z轴精度

0.4mm@1m

0.6mm@1m

0.1mm

1mm

数据接口

RJ45以太网(Gige)

供电

DC12V 6A

体积

 

 

 

 

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