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机器人视觉抓取系统

产品时间:2022-10-12

简要描述:

对于工业机器人而言,机器人视觉抓取系统就相当于它的眼睛,无论是我们现在的2D视觉还是3D视觉,视觉系统的主要作用就是通过对物体进行扫描,获取物体的立体信息,经过算法的确切定位,将生产过程把控得更加的准确和灵活。

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不用担心视野被机械臂遮挡或倾斜安装影响景深;
可同步提供丰富的RGB信息,坐标*一致; 
搭配高精度深度信息,实现细小物体识别拣选;

机器人视觉抓取系统技术参数:

 

 

LXPS-HS2211-C

描述

 轻量级,方便搭载机械臂或AGV,适用于移动拣货,提供同坐标RGB信息

分辨率

1280*1024

采集时间s

<0.3

工作距离mm

300-900

视野范围

0.83d*0.52d

Z轴精度mm

0.2

尺寸mm

180*90*45

数据接口

RJ45以太网

供电

DC12V

SDK

windows linux / C C#


选配NVIDIA GPU平台,快速获取深度数据,内置深度学习算法,减小对工控机的需求; 
提供功能丰富的工具软件,打包手眼标定算法,一键完成手眼标定;
通用TCP/IP通讯接口,轻松对接不同品牌机械臂;
定制应用算法,提供完整应用方案;
简洁的SDK接口和使用示例,不依赖第三方库,快速打造属于自己的应用。

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