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3D视觉避障相机 机器视觉

产品时间:2023-04-18

简要描述:

3D视觉避障相机利用TOF技术成像的设备被称为TOF相机/避障相机。ToF相机采用的是连续波调制,比较物体返回信号和发射信号的相位差可得距离信息,可实现像素级别测量。

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3D视觉避障相机利用TOF技术成像的设备被称为TOF相机/避障相机。ToF相机采用的是连续波调制,比较物体返回信号和发射信号的相位差可得距离信息,可实现像素级别测量。

3D视觉避障相机特点:

 1、TOF技术:传感器发出经调制的近红外光,遇物体后反射,通过计算光线发射和反射时间差或相位差来换算被拍摄景物的距离。
2、装有Eagle避障传感器的移动机器人在室内可以避开地面3cm以上障碍物或低于地平面3cm的凹坑。
3、面对窗边阳光直射场景、金属拉丝反光、低至5%反射率等情况依然有较好的避障性能。

 


 

3D视觉避障相机技术参数:

 

 

LXPS-DS3110-U

LXPS-DS3210-U

LXPS-DS3120-E

LXPS-DS3221-U/E

测距范围

0.2-3m

测距5m)

0.1-3m

测距5m)

0.5-6m

测距12m)

0.1-12m

测距30m)

测距精度

1% @ 1m 70%

反射率

1% @ 1m 70%

反射率

1% @ 2m 70%

反射率

1% @ 1m 70%

反射率

视场角

72°X 55°

110°X 82°

72°X 55°

110°X 82°

分辨率

320*240

320*240

320*240

320*240

帧率

20fps

20fps

20fps

20fps

数据接口

USB3.0/Ethernet

USB3.0/Ethernet

USB3.0/Ethernet

 USB3.0/Ethernet

相机尺寸

43×78×38mm

30×58×29mm

43×78×38mm

43×78×38mm

运行环境

-10℃-70℃

-10℃-70℃

-10℃-70℃

-10℃-70℃

阳光抑制

50klux

50klux

50klux

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