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无人托盘叉车AGV 机器视觉

产品时间:2024-11-29

简要描述:

无人托盘叉车AGV采用视觉导航技术,基于环境自然特征建图、导航和规划路径,无需铺设轨道和地标,无需改造客户作业场景,即使在动态环境中也有很高的鲁棒性,部署成本低且见效快。较小的车身长,适用于较小的空间。自重小,载重大,360°全向安全防护现场人员设备安全。
当前车型支持手动和自动两种模式,两种模式可一键切换。

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无人托盘叉车AGV产品优势:

自重小,载重大;
激光+视觉避障的360°;
适用于较小空间;
模块化设计,便于维护;
 
 

 

 

无人托盘叉车AGV技术参数: 

产品型号

LXSR-FL21500P

导航方式

自然导航

外形尺寸L*D*H(mm)

1620*880*1315

荷载中心距(mm)

600mm

自重(含电池)

260kg

操作方式

自动或手动

额定承载能力(kg)

1500

叉臂举升高度(mm)

         195  

电池规格

磷酸铁锂
48V40Ah(标配)/48V60Ah(选配)

运行速度(空载)(m/s)

1

提叉速度(空载/满载m/s

0.037/0.03

降叉速度(空载/满载m/s

0.043/0.05

导引定位精度(mm)

±10

产品型号

LXSR-FL21500P

重复定位精度(mm)

±10

转弯半径(mm)

1200

转弯通道宽度(mm)

2300(托盘1200*1000

跨越间隙(mm

5

跨越高度(mm

5

额定工况续航时间(H

640Ah
860Ah

避障

视觉和区域安全激光

碰撞条检测

车头半包围碰撞条检测

托盘检测

具备

急停按钮

左右急停按钮

声光报警

具备

室内/室外

室内

单张地图

200000 m²

工作温度

0~40

工作湿度

10%-90%无凝露

工作坡度

2°

空气环境

无粉尘、易燃易爆、腐蚀性气体

网络通信

WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac

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