结构光工业相机

产品时间：2025-08-29

简要描述：

H3310是全新升级的RGB-D结构光工业相机，兼具小尺寸、大视野、高性能优势。其400g的轻巧机身方便搭载在复合机器人和小型机械臂上，并在30-60cm的识别距离提供高精度3D数据和高分辨率的RGB数据。搭载高性能计算平台，可独立运行AI应用算法，助力工业机器人实现识别、检测、定位等功能。

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双目结构光是一种常见的三维视觉测量技术，结合了双目视觉和结构光投影技术。它通过使用两个相机（双目）和结构光投影来获取物体的三维形状和深度信息。

下面是双目结构光的工作原理：

结构光投影：首先，通过投射器将结构光投影到目标物体上。结构光通常是由红外线或可见光的光源发出，并经过特殊的编码或调制，例如使用光栅或斑点图案。投影的结构光在目标物体表面产生明暗或变形的图案。
双目摄像：在结构光投影的同时，双目摄像设备（通常是两个摄像头）同时拍摄目标物体。这两个摄像头分别位于一定的距离内，通常模拟人眼的间距。摄像头会记录下结构光投影到目标物体上的图案以及目标物体的外观。
图像获取：摄像头会捕捉到两幅图像，即左目图像和右目图像。这两幅图像中，结构光投影在目标物体上产生了畸变或偏移，这些畸变或偏移包含了目标物体的深度信息。
图像处理：通过计算左右两个摄像头捕捉到的图像之间的差异，可以推断出目标物体表面的深度信息。结合结构光投影的图案和双目图像的差异，可以生成目标物体的三维点云模型，即由多个点构成的三维形状模型。
测量和重建：最后，利用得到的三维点云模型，可以进行测量、分析或重建目标物体的形状和尺寸。

结构光工业相机

结构光工业相机技术参数：

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