产品时间:2022-11-15
3D相机无序分拣系统由杭州蓝芯科技自主研发,主要由WuKong 3D相机和XVision(智能3D检测定位算法)组成,它融合了3D机器视觉和深度学习。
3D相机无序分拣系统由杭州蓝芯科技自主研发,主要由WuKong 3D相机和XVision(智能3D检测定位算法)组成,它融合了3D机器视觉和深度学习。这样的融合赋予了机器人真实环境的“感知能力”和“手眼协同能力”,使他们能够通过思考来执行任务。
3D相机无序分拣应用案例:
电商或者快递公司在进行包裹分拣时,工作人员会将各种种类的包裹统一散乱的堆放在分拣中心,然后由工作人员逐个挑选放置到输送线上。
难点与问题:包裹的形状尺寸各异,料框堆叠乱序,无法用传统的二维识别定位。人工拣选容易出错。
解决方案:通过悟空3D传感器采集RGBD信息,利用3D智能定位软件进行物品分类并定位工件的抓取点,将坐标信息传给工业机械人,引导工业机器人快速精准的抓取工件。
3D相机无序分拣技术参数:
深度图/点云图分辨率 | 230万 |
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点距 | 0.52MM(距离1.2M处) |
*Z轴精度 | 约1MM(距离1.2M处),zui高可达±0.02MM |
采集时间 | 0.12~0.4S |
*扫描空间 | 375MM*235MM~2000MM*1250MM |
*基线 | 30CM |
*工作距离 | 0.45M~2.4M |
尺寸 | 400MM*157MM*115M |
电源 | DC12V 6A |
数据接口 | RJ54以太网(GIGE) |
重量 | 3KG |
sdk | WINDOWS7,10;UBUNTU16.04及以上 |
3D相机无序分拣实际场景:
无序抓取
混合无序抓取