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3D相机无序分拣 自动化软件

产品时间:2022-11-15

简要描述:

3D相机无序分拣系统由杭州蓝芯科技自主研发,主要由WuKong 3D相机和XVision(智能3D检测定位算法)组成,它融合了3D机器视觉和深度学习。

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3D相机无序分拣系统由杭州蓝芯科技自主研发,主要由WuKong 3D相机和XVision(智能3D检测定位算法)组成,它融合了3D机器视觉和深度学习。这样的融合赋予了机器人真实环境的“感知能力”和“手眼协同能力”,使他们能够通过思考来执行任务。

3D相机无序分拣应用案例:

电商或者快递公司在进行包裹分拣时,工作人员会将各种种类的包裹统一散乱的堆放在分拣中心,然后由工作人员逐个挑选放置到输送线上。

难点与问题:包裹的形状尺寸各异,料框堆叠乱序,无法用传统的二维识别定位。人工拣选容易出错。
解决方案:通过悟空3D传感器采集RGBD信息,利用3D智能定位软件进行物品分类并定位工件的抓取点,将坐标信息传给工业机械人,引导工业机器人快速精准的抓取工件。

3D相机无序分拣技术参数:

深度图/点云图分辨率230万
点距0.52MM(距离1.2M处)
*Z轴精度约1MM(距离1.2M处),zui高可达±0.02MM
采集时间0.12~0.4S
*扫描空间375MM*235MM~2000MM*1250MM
*基线30CM
*工作距离0.45M~2.4M
尺寸400MM*157MM*115M
电源DC12V 6A
数据接口RJ54以太网(GIGE)
重量3KG
sdkWINDOWS7,10;UBUNTU16.04及以上

3D相机无序分拣实际场景:

无序抓取

混合无序抓取

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