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机器人视觉系统 自动化软件

产品时间:2022-11-14

简要描述:

机器人视觉系统能够分拣和识别元件,引导装配机器人以及跟踪、分拣和识别元件,检测产品缺陷。帮助用户提高质量、消除误差并降低成本。

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机器人视觉系统 是杭州蓝芯科技有限公司针对近距离场景研发的高精度深度相机。非常适合各种机械臂抓取场景应用,公司还可以提供完整的解决方案和SDK。

机器人视觉系统能够分拣和识别元件,引导装配机器人以及跟踪、分拣和识别元件,检测产品缺陷。帮助用户提高质量、消除误差并降低成本。
 

 


机器人视觉系统-智能3D检测定位算法

1、通过深度学习让机器快速辨识物件
2、导入CAD文件,快速定位工件姿态
3、位置*的3D抓取定位
4 、时间*的机械手路径规划
5、标准的TCP/IP通讯接口,轻松对接不同品牌机械
 

无序抓取

混合无序抓取

机器人视觉系统技术参数:

深度图/点云图分辨率230万
点距0.52MM(距离1.2M处)
*Z轴精度约1MM(距离1.2M处),zui高可达±0.02MM
采集时间0.12~0.4S
*扫描空间375MM*235MM~2000MM*1250MM
*基线30CM
*工作距离0.45M~2.4M
尺寸400MM*157MM*115M
电源DC12V 6A
数据接口RJ54以太网(GIGE)
重量3KG
sdkWINDOWS7,10;UBUNTU16.04及以上

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