产品时间:2022-11-14
机器人视觉系统能够分拣和识别元件,引导装配机器人以及跟踪、分拣和识别元件,检测产品缺陷。帮助用户提高质量、消除误差并降低成本。
机器人视觉系统 是杭州蓝芯科技有限公司针对近距离场景研发的高精度深度相机。非常适合各种机械臂抓取场景应用,公司还可以提供完整的解决方案和SDK。
机器人视觉系统能够分拣和识别元件,引导装配机器人以及跟踪、分拣和识别元件,检测产品缺陷。帮助用户提高质量、消除误差并降低成本。
机器人视觉系统-智能3D检测定位算法
1、通过深度学习让机器快速辨识物件
2、导入CAD文件,快速定位工件姿态
3、位置*的3D抓取定位
4 、时间*的机械手路径规划
5、标准的TCP/IP通讯接口,轻松对接不同品牌机械
无序抓取
混合无序抓取
机器人视觉系统技术参数:
深度图/点云图分辨率 | 230万 |
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点距 | 0.52MM(距离1.2M处) |
*Z轴精度 | 约1MM(距离1.2M处),zui高可达±0.02MM |
采集时间 | 0.12~0.4S |
*扫描空间 | 375MM*235MM~2000MM*1250MM |
*基线 | 30CM |
*工作距离 | 0.45M~2.4M |
尺寸 | 400MM*157MM*115M |
电源 | DC12V 6A |
数据接口 | RJ54以太网(GIGE) |
重量 | 3KG |
sdk | WINDOWS7,10;UBUNTU16.04及以上 |