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电动叉车AGV 嵌入式系统

产品时间:2022-11-30

简要描述:

电动叉车AGV,使用开放式货叉进行货物运输,可运输如欧式托盘、集装箱、桶和其他一些可搬运货物,可提升2吨物品,对于仓库和配送中心是一种理想的自动搬运方案。

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电动叉车AGV采用视觉导航技术,基于环境自然特征建图、导航和规划路径,无需铺设轨道和地标,无需改造客户作业场景,即使在动态环境中也有很高的鲁棒性。部署成本低且见效快。可以自动承载仓库托盘完成搬运平移工作,生产线边仓托盘物料自动化搬运工作。24*7不间断工作,运行灵活,高效省钱。4重叉车安全保障,保证现场人员设备安全。

 

 

电动叉车AGV特点:

灵活驱动

采用全向运动模式,支持前进、后退、横移、弧线等,适应紧凑生产线布局,提高仓储密度。

自主导航算法

采用高精度导航定位算法,控制精度±10mm

多级安全防护

配置激光、雷达、红外、声光报警、急停、碰撞条等多级安全措施,实现*、立体化的安全防护。

集群调度系统

支持多系列、多型号机器人混合调度,并提供标准化接口,超高实用性、兼容性、扩展性。

电动叉车AGV技术参数:

外形尺寸L*D*H(mm)2250*880*1810
荷载中心距(mm)600MM
轴距(提升/下降)1431MM/1497MM
自重(含电池)950KG
导航方式视觉导航
操作方式自动或手动
额定承载能力(kg)2000
叉臂举升高度(mm)125
轴距(提升/下降)1431MM/1497MM
额定运行速度(空载)(m/s)1.0
导引定位精度(mm)±10
重复定位精度(mm)±10
小转弯半径(货叉提升)(mm)2031
小通道宽度(mm)2536
避障视觉和区域安全激光
碰撞条检测车头半包围碰撞条检测
托盘检测具备
急停按钮左右急停按钮
声光报警具备

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