随着中国制造2025计划的逐步扩大及深化，全自动化生产线已基本完成，但制造工厂的货物及原材料的搬运、装卸、码放仍然由人工操作居多，工作内容单一重复，随着国内人工成本的进一步提高及企业高竞争压力下导致的生产效率要求逐年提升，越来越多的货物搬运工作将交由AGV小车完成，图1为工厂中正在搬运重型器械部件的AGV小车。

一、室内AGV小车项目细节
作为在工业场合运行的设备，首先需要确保通讯的可靠性，同时，由于AGV小车装卸作业需要往返于不同工作区域且各个位置金属遮挡面不同，短距离WiFi通讯无法*覆盖，所以小车要能够在多个AP之间漫游通讯，确保与后台的交互正常无误，综上要求WiFi转换器需具备以下特点：良好的抗干扰能力、透明传输、热点漫游。图2为室内AGV小车正在搬运货物。

图2 室内AGV小车正在搬运货物

室内AGV小车系统拓扑图如图3所示。

图3 室内AGV小车系统拓扑图

WiFi串口联网服务器WIFICOM-10T如图4所示。

图4 WiFi串口联网服务器WIFICOM-10T