产品时间:2022-12-17
3D视觉识别系统的输出是三维点云,其中的每个点都包含它在三维空间中的[x, y, z]坐标信息。 因此,可以分析物体的位置和形状,或者使用它的位置和旋转角度作为机器人夹爪的定位参考信息。
随着工业4.0时代的到来,3D视觉识别系统被应用到多个行业。工业机器人可以自主执行任务,在线检测也逐步由人工向机器视觉过渡。在许多行业中,机器视觉的引导机器人,使生产线很容易适应产品的变化。机器视觉系统可计算定位目标零件的位置,并传送给机械手,即使部件的确切位置和3D方向可变化,机械手可精确的取放零件或组装,是重要的自动化制造过程。
与传统的2D视觉相比,3D视觉识别系统可测量物体三维坐标信息,包括物件高度与深度,若将其运用在机器手臂上,可让手臂的抓取动作更佳精准,并省去需事先排列整齐的工序。
3D视觉识别系统的输出是三维点云,其中的每个点都包含它在三维空间中的[x, y, z]坐标信息。 因此,可以分析物体的位置和形状,或者使用它的位置和旋转角度作为机器人夹爪的定位参考信息。
3D视觉识别系统技术参数
★号部分表示根据实际应用在此范围内可定制;
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0300B |
描述 | 为零件分拣设计,适用于各种金属、黑色零件。 | RGBD同时成像,大视野,适用于快递、零食、药品等商品分拣 | 可精确扫描,适用于扫描电子PCB板等小物体。 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 3M |
视野(mm)★ | 375*235~2000*1250 | 375*235~2000*1250 | 389*243*80 |
扫描时间(s)★ | 快0.2 | ||
工作距离(m)★ | 0.45~2.4 | 0.45~2.4 | 0.7 |
Z轴精度★ | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm@0.7m |
数据接口 | RJ45以太网(Gige) | ||
供电 | DC12V 6A |