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混合物流包裹分拣 机器视觉

产品时间:2022-12-18

简要描述:

一款专业用于输送带混合物流包裹分拣,借助该产品,用户可以轻松实现各类包裹的识别抓取(只需一套定位系统,即可解决不同种类软硬包装包裹的识别定位)。该产品具有友好的用户界面,易于连接的以太网接口,可轻松实现智能运行。系统可独立运行或集成至自动化产线,IP67专业级的防护设计,可适用于各种复杂的工作环境。

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杭州蓝芯科技自研的悟空系列3D视觉传感器具有高分辨率、高精度的特点,可以为客户提供可靠的彩色图、深度图和点云。空间分辨率达到230万像素,深度测量精度可高达0.2mm。硬件上采用GPU加速,3D成像速度快可达0.4S。


3D视觉传感器可以为机械人提供视觉引导的基础,广泛应用于订单拣选、混合分拣、码卸垛、装箱、零件分拣、上下料、三维重建、体积测量等。
 

本案例针对物流中心的混合物体分拣场景研发,一般是将袋装、盒装、信封件等从随机堆叠的大料箱或者传送带上分拣到特定的传送带上。如下图所示。

 

 

场景特点说明:
1)纸箱、软包、信封件混合随意堆叠
2)黑色或者反光胶带
3)有面单
4)反光包装
5)复杂多变的图案和颜色
6)深箱、传送带(移动场景)

高精度悟空3D传感器
针对上述场景我司自主研发的悟空3D传感器可以采集深度图时可以同时应对黑色或者反光表面,输出高质量RGBD信息。
 
智能检测算法
同时配套多种深度学习算法,快速、准确识别包括物流纸箱、包裹、信封等物体。
 
智能定位算法和运动规划
自主研发的智能定位算法可以输出物体的空间坐标和姿态,配合智能运动规划算法,可以使工业机器人像人一样智能的抓取。

 

 

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